基于机器视觉的木制压舌板裂纹自动拣选系统 李德健.pdf

电子测量与仪器学报
Journal of Electronic Measurement and Instrumentation
ISSN 1000-7105,CN 11首先基于对压舌
板及其裂纹特征的分析，设计了包含两组视觉检测机构的硬件装置。该装置以链齿型传送带为基底，作为压舌板基本传送机
构；设计了链齿型传送带与反射型光电接近开关的特定装配模式，用于产生脉冲、提供系统时序；建立了基于多级缓存机制
的系统控制架构，协同调配时序脉冲触发、调用及使能各个硬件部件。裂纹检测算法方面，采用一种基于方向空间显著性的
方法。首先经 OTSU 算法、面积筛选以及形态学运算等预处理定位压舌板区域；然后基于方向空间显著性提取裂纹特征点，
进而基于双阈值连接限制生成候选裂纹线条；最后基于延展角度、起始位置等多维条件约束精确识别裂纹。在实际生产现场
对本文系统性能进行了测试，结果显示，在检测效率为 11 支/秒的前提下，误检率低至 %，漏检率为 %，与当前人
工检测方法相比分别降低 %和 %，表现出优越的性能，具有较强的实际应用价值。
关键词：机器视觉；压舌板；裂纹；方向空间显著性；多级缓存机制
中图分类号：;TH165 文献标识码: A 国家标准学科分类代码：
Automated picking system of wooden cracked tongue spatula based on machine
vision
Li Dejian Li Shaoli Yuan Weiqi Zhang Shaoqi
（School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, 110870）
Abstract: An automated detection system based on machine vision is proposed for the task of on-line detection of the crack defects
on tongue spatula surface and the removal of inferior products. Firstly, based on the analysis of tongue spa