第44卷第8期 舰船科学技术 Vol. 44, No. 8 rationality of Monte Carlo tree search branch, the node selection part of the algorithm is optimized. Finally, the improved Monte Carlo tree search al gorithm is optimized and tested. The experimental results show that the improved Monte Carlo tree search algorithm is bet ter than the greedy algorithm, the cube reduction algorithm and the traditional Monte Carlo tree search algorithm. Key words: multi vehicle automatic access system; Markov model; Monte Carlo tree search o引言 间、货架重心等方面建模,使用改进遗传算法优化货 架存储结构;文献[8]参考货架重心、物资选用频率、 随着电子商业快速发展,容积率大、时效性强的 货物出入时间等因素建立货位分配模型,使用优化的 多载具自动化存取系统正在成为物资存储的主要形 差分进化算法优化货位分配;文献叨考虑了货架的稳 式,整齐优化的货位摆放是该存取系统高效出库的前 定性和出入库效率等因素,建立了自动化存取系统货位 提,自动化存取系统优化问题是目前物资仓储领域的 优化的数学模型,提出了改进粒子群算法来解决该问题。 研究热点之一。文献[1]已将仓储货位分配问题归纳为 上述研究多采用遗传、粒子群等优化类算法求 广义的布局问题,其复杂性等价于NP完全问题。 解。其中,遗传算法基于概率规则,具有搜索灵活、 文献[2-7]从优化同组货品距离、最小化作业时 全局搜索