激光雷达方舱天窗自动控制系统的设计.doc

控制系统中文核心期刊< 微计算机信息>( 测控自动化)2008 年第 24 卷第 10_1 期文章编号: 1008-0570(2008)10-1 ~ 0072-02 激光雷达方舱天窗自动控制系统的设计 Desig 力 of auto-control system of skylight in Lidar house ( 中国科学院安徽光学精密机械研究所) 王珍珠黄威刘博戚福弟周军 WANG Zhen-zhu HUANG Wei LIU Bo QI Fu-di ZHOU Jun 摘要:介绍了基于 ATMEGAl6 的激光雷达方舱天窗自动控帝 j 系统的工作原理。着重阐述了系统硬件和软件实现的方法。系统以 ATMEGAl6 ,实现了对激光雷达方舱天窗开闭的自动控制。关键词:单片机;雨水传感器;步进电机;激光雷达方舱;自动控制中图分类号: TI, 272 文献标识码: A Abstract :The and methods ofa controlling system based ATMEGAl6 applied skylight ar house intro- duced i paper and described the realizing approaches of both the hardware and softw particularl ATMEGA 6e chip puter used the ponent s and the par a new rain and ing motor , which enable auto-control management towards skyli the Lidar house . Key words :Single-chip puter ; rain sensor ; steppirig motor ; Lidar house ;auto-control 刖再激光雷达(HDAR) 是传统雷达技术和现代激光技术结合的产物。激光雷达具有高时空分辨率、实时、大范围地测量的特点, 同时具有抗干扰能力强、集成化程度高等特点。激光雷达越来越受到环保和气象部门的重视。目前,用于大气参数和环境污染检测的激光雷达技术发展很快,正沿着模块化、自动化、商业化的进程发展。然而,激光雷达本身也存在不足,对环境要求较高,在恶劣天气时性能下降,使其应用受到限制,在今后开发自治系统图1 系统功能结构图或无人系统中,自动控制技术更是必不可少的关键技术。本控制系统以单片机为核心,正常工作时,通过开关按钮近年来,单片机在我国的许多领域均得到了广泛的应用, 发信号给单片机,单片机控制电机来带动天窗的开与闭;激光其优良的性价比特别适合于激光雷达系统自动控制的要求。利雷达系统本身可以通过编制好的软件实现定时自动工作。当雨用单片机可以实现激光雷达方舱内温度和湿度恒定的自动控水传感器检测到降雨时,传感器会发送信号给单片机,通过单制,营造激光雷达适宜的工作环境。我们基于单片机实现了对片机控制电机关闭天窗,同时发指令给激光器和 LIDAR 的 Pc 激光雷达方舱天窗的自动控制,以便天气突变,特别是有降雨机,使激光器不再出光,并且关闭 Pc 机。系统功能结构图如图时,激光雷达方舱天窗和激光雷达