计算机控制系统(B)朱立达.doc

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
计算机控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷
学****中心：商公 院校学号：T12531011490005姓名：张文雪
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多路通道共享采样/保持或模数转换器。（对 ）
，不可以是开关量。（错 ）
6. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（错 ）
7. 计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。（ 对 ）
8. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（错 ）
9. 连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？（ 对 ）
。（错）
简答题（40分）
1．二阶系统时间响应的性能指标？(10分）
(1)、振荡次数 N 在调整时间 ts 内系统响应曲线的振荡次数.。(2)、最大超调量 Mp (maximum overshoot) 响应曲线的最大峰值与稳态值之差。通常用百分数表示： q 评价系统稳定性的性能指标 q 峰值时间 tp (peak time) 响应曲线从零上升到第一个峰值所需时间。（3）、 调整时间 ts (settling time) 响应曲线到达并保持在允许误差范围（稳态值的 2%或 5%）内所需 的时间。
（4）、 上升时间 tr (rise time) 响应曲线从零时刻出发首次到达稳态值所需时间。对无超调(过阻尼) 系统，上升时间一般定义为响应曲线从稳态值的 10%上升到 90% 所需的时间。 （5）、控制系统的时域性能指标 控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标，是定量分析的基础。 系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。 常见的 性能指标有：上升时间 tr、峰值时间 tp、调整时间 ts、最大超调量 Mp、振荡次数 N、稳态误差 e ss。
2．D/A转换器的主要性能指标？（5分）
(1)、分辨率:分辨率是指输入数字量的最低有效位（LSB）发生变化时，所对应的输出模拟量（常为电压）的变化量。它反映了输出模拟量的最小变化值。
分辨率与输入数字量的位数有确定的关系，可以表示成FS / 2^n。FS表示满量程输入值，n为二进制位数。对于5V的满量程，采用８位的DAC时，分辨率为5V/256＝；当采用12位的DAC时，分辨率则为5V/4096＝。显然，位数越多分辨率就越高。
(2)、线性度:线性度（也称非线性误差）是实际转换特性曲线与理想直线特性之间的最大偏差。常以相对于满量程的百分数表示。如±１％是指实际输出值与理论值之差在满刻度的±１％以内。
(3)、绝对精度和相对精度:绝对精度（简称精度）是指在整个刻度范围内，任一输入数码所对应的模拟量实际输出值与理论值之间的最大误差。绝对精度是由DAC的增益误差（当输入数码为全1时，实际输出值与理想输出值之差）、零点误差（数码输入为全０时，DAC的非零输出值）、非线性误差和噪声等引起的。绝对精度（即最大误差）应小于1个LSB。
相对精度与绝对精度表示同一含义，用最大误差相对于满刻度的百分比表