2013 年电子工程学院“ MSP430 单片机”设计竞赛竞赛论文作品题目 905 无线智能遥控小车组员:曹睿智郭晋阳张拨 2013 年6月 17日目录一、引言............................................................................................................................................. 3 二、论证方案................................................................................................................................... 4 2 .1 无线遥控论证方案............................................................................................................ 4 2 .2 电机驱动论证方案............................................................................................................. 4 三、系统设计..................................................................................................................................... 5 3. 1 系统需求分析...................................................................................................................... 5 3 .2 无线模块............................................................................................................................. 6 功能芯片 430.....................................................................................................................7 驱动电路及驱动芯片 LM298............................................................................................8 编程软件及其下载器........................................................................................................9 四、系统实现..................................................................................................................................... 9 系统实现概述...................................................................................................................... 9 五、软件设计................................................................................................................................... 10 5 .1 主控程序流程图............................................................................................................... 11 六、系统调试与测试...............................................................
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