机电综合实训.doc

机电综合实训项目
技术报告
班级: 机电1221
组别: 第七组
姓名: 潘志康
学号: 1201183225
指导老师: 胡天翔
概要
本书围绕着如何使用气动原理使得机械按照预定设想进行动作,通过图解与实例对气动系统的硬件连接、控制系统的调试及系统常见故障排查诊断与排除所需的常用工具参数等进行了说明。
机电综合实训是机电一体化专业群技术平台项目之一。掌握机械零件的测绘和电气控制方案的确定,电器原理的设计参数的设定。
前言
本实训项目是通过理论结合实际的方法,来培养我们系统,完整,具体地完成一个设备电气控制系统项目所需的工作能力,通过信息收集处理、方案比较决策、制定行动计划、实施计划任务和自我检查评介的能力训练,以及团队工作的协作配合,锻炼我们自己今后职场应有的团队工作能力。我们经历综合实训项目完整过着过程的训练,将掌握完成电气控制系统实际项目应具备的核心能力和关键能力。
实训过程是先由小组讨论计算各个汽缸见的动作顺序以及各个缸体的负载,在由老师评点修改方案。接下来便是实际操作,先让本组动手能力较强的成员熟悉设备,在由他与本组的其他成员交流,一节省时间,而且充分体现了自学的理念。通过本次的实训,我们的合作能力,动手解决问题的能力由了很大的提高。
目录
概要 2
前言 3
第一章任务要求和技术参数 5
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控制要求 5
技术要求 6
(水平进料) 7
7
7
第二章系统设计及计算 9
9
第三章:元器件的选型 10
10
10
10
第四章:气动原理图 12
12
(原理图) 12
第五章:接线调试与故障排查 14
、调试步骤 14
14
14
结论 15
致谢 16
参考文献 17
第一章任务要求和技术参数

控制要求
(1)夹紧机构夹紧工件;
(2)气动钻头进行加工;
(3)气动钻头加工结束返回;
(4)夹紧机构松开工件;
(5)气控回路中要求设置紧急停止按钮及复位手动按钮。
技术要求
组别
参数
A
B
C
D
最大工作负载
1500N
700N
700N
550N
快退速度
3m/min

3m/min

工进速度
30mm/min
40mm/min
50mm/min
60mm/min
运动部件重量
2000N
1500N
1000N
800N
导轨形式
水平铸铁导轨
其它
A、C为气动钻头,B、D为夹紧机构
进气管、回气管长度各为1米
行程s均为100mm
静摩擦系数: 动摩擦系数:
启动、减速、制动时间:
气缸负载效率:
(水平进料)

图示包装装置中,采用气缸作为执行元件,一个气缸能够很容易地驱动电极压头移动,以完成热封。另一个气缸驱动切刀动作,剪切或分开密封袋。气控回路中要设置紧急停止按钮及复位手动按钮

组别
参数
A
B
C
D
最大工作负载
1500N
700N
700N
550N
快退速度
3m/min

3m/min

工进速度
30mm/min
40mm/min
50mm/min
60mm/min
运动部件重量
2000N
1500N
1000N
800N
导轨形式
竖直铸铁导轨
其它
A、C为热封气缸,B、D为切刀气缸
进气管、回气管长度各为1米
行程s均为150mm
静摩擦系数: 动摩擦系数:
启动、减速、制动时间:
气缸负载效率:
第二章系统设计及计算

A:进:启动:F=FN1F1=2000*=400N
加速:F=FN2F1+ma1=2000*+200*3/6*=210N
快进:F=FN2F1=2000*=200N
工进:F=FN2F1+F2=2000*+1500=1700N
退:启动:F=FN1F1=2000*=400N
加速:F=FN1F+ma=210N
快退:F=FN2F1=200N
制动:F=FN1F1+ma1=2