数控机床自动换刀.pdf

二、自动换刀装置
刀库
自动换刀装置
机械手
(ATC)
作用——交换主轴与刀库中的刀（工）具
二、自动换刀装置
特点：结构简单，刀库容量小，一般可容纳
8-12把***，故少用。② 鼓轮式（圆盘式）
1）单鼓轮式
***、鼓轮轴线平行
***、鼓轮轴线垂直盘式刀库***、鼓轮轴线成锐角
特点：结构简单紧凑，应用较多，但***单
环排列，空间利用率低，适用于刀库
容量较小的场合，一般不多于50-60把刀。鼓轮端面上双环排列
特点：刀库空间利用率较高，但装刀、取
刀机构复杂，仅适用于机床空间有
限制而刀库容量较大的场合。鼓轮端面上多环排列
鼓轮弹仓式
2）多鼓轮式
双鼓轮式
主轴三鼓轮式 行星鼓轮式
特点：不同类型的***及轻重型***可分别放置，
空间利用率高，但传动机构和运动控制装置
复杂，适用于刀库容量大的场合。③ 链式
单环链式
特点：结构紧凑，刀库
容量大，可充分利用空
间，通常为轴向取刀，
位置精度较低，适用于
刀库容量大的场合。第七节 数控机床典型机械结构
多环链式三、刀库
加长链式三、刀库
④ 格子箱式
单面网格式
特点：刀库结构紧凑，空间利用率高，但换刀时间
较长，小直径***为轴向取刀，大直径***
为径向取刀，布局不灵活，通常刀库安置在
工作台上，应用较少。三、刀库
多面网格式
特点：刀库容量大，辅助装置较复杂，用于需刀库
容量大的机床上。三、刀库
3、刀库的容量 铣削加工 车削加工 钻削加工
100
90
可 80
加 70
工 60
件 50
的 40
比 30
率
20
10
0
5 10 15 20 25 30
***数四、***的选刀方式
1、自动选刀：在自动换刀装置换刀时，按数控装
置发出的换刀指令，***交换装置
从刀库中挑选各工序所需***的操
作称为自动换刀。
顺序选择方式
***编码方式
2、***的选择方式
刀座编码方式
任意选择方式四、***的选刀方式
① 顺序选择方式
***的顺序选择方式是将***按加工工序
的顺序，依次放入刀库的每一个刀座中。
特点：不需要***识别装置，结构简单， 工作可
靠，但刀库中***在不同工序中不能重复
使用，因此，***的数量的刀库的容量大。四、***的选刀方式
② ***编码方式四、***的选刀方式
接触式识别装置
刀柄 编码环
触针
***识别装置
特点：结构简单，寿命较短，可靠性较差，难于快速换刀四、***的选刀方式
非接触式识别装置
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特点：无磨损，无噪音，寿命长，反应速度快，适用于高