嵌入式系统8-嵌入式Linux课案.ppt

嵌入式 Linux 一、嵌入式 Linux 的定义嵌入式 Linux(Embedded Linux) 是指对 Linux 经过小型化裁剪后,能够固化在容量只有几 K字节或几 M字节的存储器芯片或单片系统中,应用于特定嵌入式场合的专用 Linux 操作系统嵌入式 Linux 的优势Linux 系统是层次结构且内核完全开放强大的网络支持功能Linux 具备一整套工具链,容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境,并且可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍Linux 具有广泛的硬件支持特性嵌入式 Linux 面临的挑战1、扩充 Linux 的实时系统2、改变 Linux 内核的体系结构3、完善 Linux 的集成开发环境 1、扩充 Linux 的实时系统内核不支持事件优先级和抢占实时特性对Linux 实时性的扩展可以从两方面进行: –向外扩展(让实时系统支持的范围更广, 支持的设备更多) –向上扩展(扩充 Linux 内核,从功能上扩充Linux 的实时处理和控制系统) RT-Linux 的做法–Linux 本身的任务以及 Linux 内核本身作为一个优先级最低的任务–实时任务作为优先级最高的任务–实时任务以 Linux 的内核模块(Loadable Kernel Module ,LKM) 的形式存在 2、改变 Linux 内核的体系结构 Monolithic 内核体系 MicroKernel 体系执行效率内核的体积升级、维护和移植微内核技术缺点:操作系统的服务模块在独立的地址空间运行,使得进程间通信和上下文切换的系统开销大大增加,降低了系统效率。 3、完善 Linux 的集成开发环境 Linux 在基于图形界面的特定系统定制平台的研究上,与 Windows 操作系统相比还存在差距 POSIX 实时扩展 POSIX ( Portable Operating System Interface )是为标准化类 UNIX 操作系统所必须具有的特征和接口而制定,其思想就是为了增强为类 UNIX 操作系统编写的软件的可移植性