机设基础(原理)习题解答.doc

1 l- 9 计算图 l- 23 至图 1- 28 所示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出) ,并判断机构的运动是否确定,图中绘有箭头的构件为原动件。解: 该机构活动构件数 n=7 lP =10 hP =0 C 处为复合铰链 F= 3× 7-2 × 10=1 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定 2 该机构活动构件数 n=7 lP =9 hP =1 C 处为复合铰链 G 处为局部自由度 F= 3× 7-2 × 9-1=2 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定 3 该机构活动构件数 n=3 lP =4 hP =0 C 处或 D 处为虚约束 F= 3× 3-2 × 4=1 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定 4 该机构活动构件数 n=3 lP =3 hP =1 B 处为局部自由度 F= 3× 3-2 × 3-1=2 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定 5 该机构活动构件数 n=4 lP =5 hP =1 B 处为局部自由度 F= 3× 4-2 × 5-1=1 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定 6 该机构活动构件数 n=5 lP =7 hP =0 E 、F 处为虚约束 C 处为复合铰链 F= 3× 5-2 × 7=1 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定 7 2-6 试判别图 2- 32a 上所示机构为何种机构?设构件 1为原动件,试确定两机构从动件的摆角和机构的最小传动角 min。如果分别以构件 I、2和3 为机架, 它们又各为什么机构(各构件长度见图 2- 32 所示,单位为 mm )? 8 解 a) : ∵最短杆 1 为连架杆, 且 15+35=50<30+25=55 即最短杆 1 与最长杆3 长度之和小于其余两杆长度之和。∴此机构为曲柄摇杆机构由作图法知Ψ≈ ° 或由下计算 9  35 . 15 35 30 2 15 25 35 30 os 2 os 90 5. 75 35 30 2 15 25 35 30 os 2 os 9. 73 8. 21 7. 95 7. 95 35 25 2 15 30 35 25 os 8. 21 35 25 2 15 30 35 25 os 222 2221 min 222 222 12 2222 2221 bc adcb bc adcb若以杆 1 为机架,则成为双曲柄机构若以杆 2 为机架,则成为曲柄摇杆机构若以杆 3 为机架,则成为双摇杆机构 10 b): ∵ 15+30=45>20+20=40 即最短杆 1 与最长杆3 长度之和大于其余两杆长度之和。∴此机构为双摇杆机构由作图法知Ψ≈ 133 ° 或由下计算