全自动引线键合机XY工作台装配工艺 41 张世民.doc

全自动引线键合机 XY 工作台装配工艺 41 张世民邢台职业技术学院全自动引线键合机 XY 工作台装配工艺摘要本文综述了键合机中 XY 工作台的相关知识和装配工艺, 阐述了 XY工作台的工作原理、应用范围、装备技巧及实际意义,通过 XY 工作台的简单介绍和过程分析,研究了 XY 的工作过程、封装方法及装配精度保证方法。利用相关机械知识推导出了 XY 工作台的实现和对数控、机电一体化的实际意义, 通过收集相关资料、查阅有关文献得到了 XY 工作台的蓝图。讨论了 XY 工作台装配中的难点、重点以及要点。总之,通过对键合机的了解和在实****期间对 XY 工作台的亲身装配, 认识到 XY 工作台在键合机乃至数控、机电一体化的领域的重要作用。关键词:高精度,高速度,高稳定性 1 邢台职业技术学院目录第一章 XY 工作台简介·················································1 第一节 XY 运动平台控制系统介绍···············································1 第二节 XY 工作台的性能要求···················································1 第三节 XY 工作台的组成·······················································1 第二章 XY 工作台零部件的选用···································3 第一节导轨的选用·························································3 第二节直线电机的选用···················································3 第三节导轨油的选用······················································5 第三章 XY 工作台的组装············································8 第一节 XY 工作台····························································8 第二节装配环境要求······················································8 第三节测量仪器与工具准备···············································8 第四节装配前的准备工作·················································8 第五节 XY 工作台装配························································9结论····························································· ·········· 14 参考文献···························································· ···· 14附录····························································· ········· 152 邢台职业技术学院第一章 XY 工作台的简介一、 XY 运动平台控制系统介绍 XY 运动平台是许多数控加工设备和电子加工设备目前最为典型的机电一体化系统的基本部件。如: 数控车床的纵横进刀装置、数控铣床和数控钻床的 XY 工作台、激光加工设备。如图 所示为 XY 运动平台机械本体,它是由两个直线运动单元组成。每个直线运动单元包括:工作台面、滚珠丝杠、导轨、轴承座、基座等部分,通过两个直线运动单元的组合, 可以使工作台面产生两个自由度 XY 轴方向的平面运动。二、 XY 工作台的性能要求由于工作台的使用的情况不同, 因而对性能的要求也各异。一般的静态和动态性能要求包括有如下一些内容。 1 、在静态性能方面: (1 )工作台的几何精度它包括 XY 工作台的导轨在水平面内的直线性、垂直平面内的直线性, X 方向与 Y 方向的垂直度, X-Y 方向的反向间隙和反向精度以及工作台面与运动平面间的不平行性。(2 )系统的静刚度工作台传动系统受重力、摩擦力或其他外力的作用而产生响应的变形,其比值称为静刚度。(3 )工作台的定位精度和重复定位精度。 2 、在动态性能方面: (1 )工作台系统的振东特性和固有频率; (2 )速度与加速度特性