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基于 5G 通信的协同自适应巡航系统
院院级科研计划项目（2020YKYB-026）。第 6 期 雷嘉豪，等：基于 5G 通信的协同自适应巡航系统 29

Keywords: Adaptive Cruise; 5G; Intelligent Network Connection; Vehicle Control
CLC NO.: Document Code: B Article ID: 1671-7988(2022)06-28-04
随着机动车辆数量的不断增加，车辆增长的 采集到雷达或传感器探测范围之外的关键交通信
速度已经逐渐超过道路和其它交通设施的承载能 息，这些信息包括位置、行驶方向、速度以及异
力，制约了道路交通的高速发展。当车辆处于相 常的加速或制动等，如图 1 所示。
同速度时，减小其行驶间距可以有效增加道路容
量，缓解交通压力[1]。但与此同时也对车辆自适应
巡航系统的性能及安全保障提出了更严苛的要
求。如何同时兼顾行驶安全和通行效率就成了当
前亟需解决的问题。
图 1 V2V 信息传递示意图
近年来随着第五代移动通信技术（5th Genera-
tion Mobile Communication Technology, 5G）的发 通过 V2V 通信的提前预知，在行驶过程中车
展及通信节点的普及，将 5G 通信技术具备的优势 辆就能够在最短的时间范围内对周围的潜在风险
应用到车载自组网络（Vehicular Ad-hoc NETwork, 进行做出提前判断，从而提高行驶安全性如巡航
VANET）中，就能够在一定程度上实现同时兼顾 控制系统收到超视距的预警信息后及时采取加
车辆安全性和道路通行效率的车辆巡航控制系 速、转向或制动等）。
统。 与 此同时，在提前得到附近车辆的运动状态
目前已经投入实际应用的自适应巡航系统可 和其他交通信息后，有助于提升道路通行效率和
以通过测距传感器来检测距引导车辆的距离，进 行驶过程中的舒适性[5]。
而通过负反馈控制跟随