机械原理计算题.docx

（每小题10分，共20分）
.计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否 具有确定运动。
C处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2PL-Ph （2 分）n=（每小题10分，共20分）
.计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否 具有确定运动。
C处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2PL-Ph （2 分）n=5 PL =7 Ph=0 （3 分）
=3*5-2*7-0=1 （1 分）
机构具有确定运动 （1分）
.计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有 确定运动。
C处是复合铰链；F是局部自由度；E、E/互为虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2PL-Ph （2 分）n=7 PL =9 Ph=1 （1 分）
=3*7-2*9-1=2 （1 分）
机构具有确定运动 （1分）
有确定的运动 （2分）
.计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有 确定运动。
无复合铰链和虚约束；有局部自由度；（3分）
自由度:F=3n-2PL-Ph （2 分）n=4 PL =4 Ph=2 （3 分）
=3*4-2*4-2=2 （1 分）
有确定的运动 （1分）
，指出复合铰链、局部自由度和虚约束， 确定运动。
并判断机构是否具有
E处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2PL-Ph （2 分）n=7 PL =10 Ph=0 （3 分）
=3*7-2*10=1 （1 分）
机构具有确定运动 （1分）
.计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确 定运动。
机构有复合铰链、局部自由度、虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2PL-Ph （2 分）n=8 PL =11 Ph=1 （3 分）
F=3*8-2*11-1=1（1 分）
机构具有确定运动 （1分）
.在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3'和4'啮合。又移动双联齿轮b使齿 轮5'和6'啮合。已知各轮的齿数为V 42,z2二58,4二38,z4'二42,"二50,z6'二48，电
动机的转速n1 = 1445r/min，求带轮转速的大小和方向。
i =
16'
zz 'z ' 58义42*48
2 4~6-=-
zz'z ' 42义38*50
1 3 5
— .47
，n
n = t
6 i
16'
1445
-
氏-983r/min
其运动方向与1相反
,
7.
%3=57, %4=56
求 ii4 ?
齿轮1-2-3组成一周转轮系，有:
(nE/QnHh
z3/z1= - 57/6
齿轮1-2-2 ,-4组成另一周转轮系，有:
(n -n )/(n -n )=
1 H 4
从图中得：
联立求解得:
H
n3=0
zz/zz' = - 56/6=-28/3
2 4 12
12
3
2
Z2' =30;
ii4=n1/n4= - 588
对于行星轮系2,-3-4有:
iH
2'4
Z4=90 ；求传动比i1H
（2 分）
3 —3
z • z
4
z • z
2' 3
（2 分）
3=3
3 4= 0(2 分)
传动比（「8（4分）
。已知z『18, z2=36,模数m=3,压力角a与
齿顶高系数h *为标准值，试求: a
1）该圆柱齿轮机构的传动比L
2）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径
3）求两轮的中心距
a)
该圆柱齿轮机构的传动比（2分）
i
12
36 — O ——2
18
b)
两轮的分度圆直径：（2分）
d — mz — 3 x 18 — 54 mm
d = mz = 3 x 36 = 108mm
齿顶圆直径：（2分）
d — (z + 2 h*) m — (18 + 2 x 1) x 3 — 63 mm
d — (z + 2 h*) m — (36 + 2 x 1) x 3 — 117 mm
齿根圆直径：(2分)
d — (z — 2h* - 2c*)m — (18 — 2x 1