数控编程工艺流程第三十六讲.ppt

数控技术
主讲教师:仇晓黎
东南大学远程教育
第三十六讲
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二、相位控制
相位伺服系统是采用相位比较方法实现位置闭环(及半闭环)控制的伺服系统,是数控机床常用的一种位置控制系统。
1、相位伺服系统的组成框图
它由基准信号发生器、脉冲调相器、鉴相器、直流放大器、速度控制单元、检测元件及信号处理线路等组成。
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2、相位伺服系统的工作原理
(1)基准信号发生器
基准信号发生器输出一列具有一定频率的脉冲信号,其作用是为伺服系统提供一个相位比较基准。
(2)脉冲调相器
它的作用是将来自数控装置的进给脉冲信号转换为相位变化的信号,该相位变化信号可用正弦波或方波信号表示。
若数控装置无进给脉冲输出,脉冲调相器的输出与基准信号发生器的基准信号同相位,两者无相位差。
反之,数控装置每输出一个正向或反向进给脉冲,脉冲调相器的输出将超前或滞后基准信号一个相位角。
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脉冲调相器的控制线路就是脉冲-相位变换器,也叫数字移相器。
它是把脉冲数变换为相位移的一种数字-模拟变换器。
原理如图。
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(3)测量元件及信号处理线路
该线路和元件的作用是将工作台的位移量检测出来,并表达成与基准信号之间的相位差。
(4)鉴相器
鉴相器的输入信号有两路,一路是来自脉冲调相器的指令信号;
另一路是来自测量元件及信号处理线路的反馈信号,它代表了工作台的实际位移量。
这两路信号都是用它们与基准信号之间的相位差来表示,且同频率、同周期。
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(5)驱动和执行元件
鉴相器的输出信号一般比较微弱,需要放大,再经过速度控制单元驱动电动机带动工作台运动。
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三、幅值控制的组成和工作原理
幅值系统以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值,并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环控制系统。
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幅值伺服系统的组成如图所示,该系统由检测元件及信号处理电路、比较器、数模转换器、位置调节器和速度控制单元等组成。
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四、数字脉冲比较伺服系统
这种系统主要优点是机构比较简单,采用光电编码器作位置检测装置,以半闭环的控制结构形式构成脉冲比较伺服系统。
1、数字脉冲比较系统的构成
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2、数字脉冲比较器的工作原理
略。
3、主要功能部件
(1)数字脉冲-数码转换器
1)数字脉冲转换为数码,如图所示。
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