FANUC连接说明书(功能篇)2.docx

紧急停止（输入）
［分类］
［功能］
［动作］
*ESP<X008・4,Gn008・4>
输入信号
发生紧急情况时瞬时停止机床的移动。
信号*ESP成为'0'时，CNC即被复位，进入紧急停止状态。通常情况下通K设定为'1'时，轴移动动作就减速停止。但是，在保持自动运行中的状态（信号STL为'1',信号SPL为'0'下停止。在没有轴移动指令而只有M,S,T,B（第2辅助功能）指令的程序段继续移动的情况下，在来到轴移动指令所处的程序段之前，连接执行
M,S,T,B功能。有轴移动指令和M,S,T,B功能时，只送出M,S,T,B功能，在自动运行中的状态下停止。将信号STLK设定为'0'时，重新开始动作。
所有轴互锁信号*IT<Gn008・0>
［分类］输入信号
［功能］这是用来禁止机械的轴移动的信号，与方式无关地有效。
［动作］将信号*IT设定为'0'时，轴移动动作与方式无关地在减速后停止。但是，自动运行中的情况下，在保持自动运行中的状态（信号STL为'1',信号SPL为'0'）下停止。
自动运行时，在没有轴移动指令而只有M,S,T,B（第2辅助功能）指令的程序段继续移动的情况下，在来到轴移动指令所处的程序段之前，连接执行M,S,T,B功能。有轴移动指令和M,S,T,B功能时，只送出M,S,T,B功能，在自动运行中的状态下停止。将信号STLK设定为'1'时，重新开始动作。
各轴互锁信号*IT1—*IT5VGn130・0—Gn130・4>
［分类］输入信号
［功能］此信号禁止各轴独立第指令的轴的进给。
每个控制轴中有一个信号，信号名称中的末尾数字表示控制轴的编号。
*IT©
—□:1…对第1轴应用互锁
2…对第1轴应用互锁
3…对第1轴应用互锁
［动作］
（a）手动运行时
已应用互锁的轴禁止其移动，而其它的轴则可以移动。轴移动中应用互锁时，***在减速后停止，解除互锁时重新开始移动。
（b）自动运行时（MEM,RMT或MDI方式下的运行时）
在指令的移动（包括***位置偏置在内移动量不是0）轴中应用互锁时，禁止所有轴的进给。移动中，对移动中的轴应用互锁时，所有轴减速停止，解除互锁时重新开始移动。本功能在空运行中也有效。
不同轴向的互锁信号
（M系列）+Mm—+MIT5<—Gn132・4>,-MIT1—一MIT5<—Gn134・4>
（T系列）+MIT1<X004・2>,+MIT1<X004・4>,—MrT1<X004・5>
［分类］输入信号
［功能］可以对每个轴,应用不同轴向的互锁。
［动作］不同轴向的互锁信号成为'1'时，CNC仅对所指令的轴向应用互锁。
但是,自动运行中的情况下,则成为所有轴停止状态。
注释：
T系列中，参数DAU（#4）=“0”的情况下，只对手动运行应用不同轴向的互锁。希望对自动运行也运用不同轴向的互锁时。将参数DAU（#4）设定为a［”
1。
2・6方式选择
概要：
方式选择信号是由MD1,MD2,MD4这3位构成的代码信号。通过这些信号的组合，可以选择5种方式，存储器编辑（EDIT）、存储器运行（MEM）、手动数据输入（MDI）、手控手轮进给/增量进给（HANDLE/INC）、JOG进给（JOG）。此外，通过组合存储器运行（MEM）和DNCI信号，DNC运行方式即可通过JOG进给（JOG）和ZRN信号来选择手动参考点返回方式。
信号：
方式选择用信号
（a），通过设置如下的方式选择用信号来选择方式。
方式选择信号MD1,MD2,MD4<Gn043・0—Gn043・2>
DNC运行选择信号DNCI<Gn043・5>手动参考点返回选择信号ZRN<Gn043・7>
方式确认用信号
(a)读出方式确认信号，确认当前的方式。
增量进给选择确认信号MINC<>
手控手轮进给选择确认信号MH<>
手动连续进给选择确认信号MJ<>
手动数据确认选择确认信号MMDI<>
DNC运行选择确认信号MRMT<Fn003・4>
存储器运行选择确认信号MMEM<Fn003・5>
程序编辑选择确认信号MEDT<Fn003・6>
示教选择确认信号MTCHIN<Fn003・7>
手动参考点返回选择确认信号MREF<Fn004・5>
(a)方式选择信号和确认信号的关系
(“-”与信号状态无关)
方式
输入信号
输出信号
MD4
MD2
MD1
DNCI
ZRN
自动运行
手动数据输入(MDI)
'0'
'0'
'0'
一
一
MMDI
存储器运行