机械原理计算题.doc

五. 计算题(每小题10 分, 共20分)
,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。

C处是复合铰链;无局部自由度和虚约束;(3分)
自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=5 PL =7 Ph=0 (3分)
=3*5-2*7-0=1 (1分)
机构具有确定运动(1分)
,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。

C处是复合铰链;F是局部自由度;E、E′互为虚约束;(3分)
自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=7 PL =9 Ph=1 (1分)
=3*7-2*9-1=2 (1分)
机构具有确定运动(1分)
有确定的运动(2分)
,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。
无复合铰链和虚约束;有局部自由度;(3分)
自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=4 PL =4 Ph=2 (3分)
=3*4-2*4-2=2 (1分)
有确定的运动(1分)
,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。
E处是复合铰链;无局部自由度和虚约束;(3分)
自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=7 PL =10 Ph=0 (3分)
=3*7-2*10=1 (1分)
机构具有确定运动(1分)
,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。
机构有复合铰链、局部自由度、虚约束;(3分)
自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=8 PL =11 Ph=1 (3分)
F=3*8-2*11-1=1(1分)
机构具有确定运动(1分)
,移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为,电动机的转速,求带轮转速的大小和方向。


其运动方向与1相反
,已知 z1=6, z2=z2, =25, z3=57, z4=56,求i14 ?
齿轮1-2-3组成一周转轮系,有:(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6
齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系,有:
(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3
从图中得: n3=0
联立求解得:i14=n1/n4= - 588
: 已知:Z1=30;Z2=60;Z2′=30;Z4=90 ;求传动比i1H 。
对于定轴轮系1-2有:(2分)
对于行星轮系2′-3-4有:(2分)
(2分)
传动比=-8(4分)
。已知z1=18,z2=36,模数m=3,压力角α
与齿顶高系数为标准值,试求:
该圆柱齿轮机构的传动比i12
两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径
求两轮的中心距
该圆柱齿轮机构的传动比(2分)
两轮的分度圆直径:(2分)

齿顶圆直径:(2分)