虚拟机器人平台使用说明.doc

虚拟机器人平台使用说明20111013虚拟机器人平台使用说明
一、界面说明 1
程序安装与启动 1
菜单说明 1
toolbox工具箱说明 2
拼装panel(面板)说明 3
(面板) 3
(面板)说明 7
(面板)说明 8
编程panel(面板)说明 9
场景panel说明 10
仿真panel(面板)说明 11
二、拼装功能说明 12
鼠标与键盘功能 12
基本构件选择,移动,旋转,删除 20
连接构件选择,使用说明 25
三、拼装高级技巧说明 27
四、编程说明 30
五、场景编辑说明 30
六、仿真/比赛说明 31
七、回放使用说明 31
八、拼装实例讲解 32
九、编程实例 52
十、参加比赛实例 52
一、界面说明
虚拟机器人平台软件界面主要包含以下五大区域:
窗体顶部的菜单区;
窗体上部的工具箱区域;
窗体左部的拼装面板区域;
窗体中部的三维场景区域;
窗体右部的树形文件菜单区域。
系统流程由:拼装、编程、场景、仿真/比赛四个步骤依次完成。
图1-1 整体界面
程序安装与启动
菜单说明
窗体顶部菜单有文件、编辑两项:
File文件菜单:
New 新建一个项目;
Open...打开一个现有的项目;
Merge Layers...合并多个项目;
Save保存当前项目;
Restore...重新加载当前项目;
Quit退出软件。
图1-2 文件菜单
Edit编辑菜单:
Undo取消当前操作步骤;
Redo重做上一步操作步骤。
图1-3 编辑菜单
toolbox工具箱说明
窗体上部的工具箱提供了主要的系统流程:
打开已有项目按钮;
切换到拼装面板按钮;
切换到编程面板按钮;
切换到场景面板按钮;
切换到仿真面板按钮;
回放当前拼装或仿真过程。
图1-4 工具箱
拼装panel(面板)说明
(面板)
图1-5 结构组件
方块模型(方条),按长度和宽度分为七种;
图1-6 方块模型(方条)
基板,其他模型的载体;
带孔方块,按长度分为八中;
图1-7 带孔方块
齿轮模型,按大小分为六种;
图1-8齿轮模型
皮带轮,分为五种;
图1-9 皮带轮
拐角方条,分为六种;
图1-10 拐角方条
轮子,分为六种;
图1-11 轮子
链齿,分为五种;
图1-12 链齿
杂类,共20种;
图1-13 杂类
电机传感器,共11种。
图1-14电机传感器
(面板)说明
图1-15 连接组件
螺钉,共八种;
图1-16 螺钉
轴,共五种;
图1-17 轴
皮筋
(面板)说明
图1-18 分组组件