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动态误差系数法
第1页，共35页，2022年，5月20日，15点19分，星期一
自动控制原理
本次课程作业（13）
3 —29, 30, 33, 37, 39
第2页，共35页，2022年，5月20日，15点19分，星？
（3）Kt ，r(t)=t ，ess变化趋势?
x=, ess=？
解. (1) 时
系统结构不稳定！
(2) 时
(2) 时
(3)
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§ 复合校正
例4 系统结构图如图所示
(1) 确定K1,K2，配置极点于l1,2=-5j5；
(2) 设计G1(s) ，使r(t)=t作用下essr=0；
(3) 设计G2(s) ，使n(t)作用下en(t)≡0。
解.
(1)
(1)
(2)
(3)
(1)
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线性系统的时域分析与校正
第三章小结
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时域分析法小结（1）
自动控制原理1～3章测验题
一. 单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中，选出一
个正确的答案，将其题号写入题干的○内，每小题
2分，共32分 )
1．适合于应用传递函数描述的系统是
A．非线性定常系统； B．线性时变系统；
C．线性定常系统； D．非线性时变系统。
○
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时域分析法小结（2）
2．某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在
输入下，系统的稳态误差为
A．0； B． ； C． ； D． 。
○
3．动态系统 0 初始条件是指 t<0 时系统的
A．输入为 0 ；
B．输入、输出以及它们的各阶导数为 0；
C．输入、输出为 0；
D．输出及其各阶导数为 0。
○
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时域分析法小结（3）
○
4．若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的
阻尼比ξ应为
A．0<ξ<1； B．ξ=1；C．ξ>1； D．ξ=0。
○
5．在典型二阶系统传递函数

中,再串入一个闭环零点，则
A．超调量增大；
B．对系统动态性能没有影响；
C．峰值时间增大；
D．调节时间增大。
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时域分析法小结（4）
○
6．讨论系统的动态性能时，通常选用的典型
输入信号为
A．单位阶跃函数 ； B．单位速度函数 ；
C．单位脉冲函数 ； D．单位加速度函数。
○
7．某 I 型单位反馈系统，其开环增益为 ，
则在 输入下，统的稳态误差
Ａ. ０； Ｂ. ； Ｃ. ； Ｄ. 。
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时域分析法小结（5）
○
9．二阶系统的闭环增益加大
Ａ．快速性越好； Ｂ．超调量越大；
Ｃ．峰值时间提前； Ｄ．对动态性能无影响。
○
8．典型欠阻尼二阶系统的超调量 ，
则其阻尼比的范围为
Ａ． ； Ｂ． ；
Ｃ． ； Ｄ． 。
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时域分析法小结（6）
○
10．欠阻尼二阶系统的 ，都与
Ａ． 有关； Ｂ． 无关；
Ｃ． 有关 Ｄ． 无关。
○
11. 典型欠阻尼二阶系统若 不变， 变化时
Ａ．当 时， ；
Ｂ．当 时， ；
Ｃ．当 时， ；
D ．