实验四双闭环三相异步电动机串级调速系统.doc

南昌大学实验报告
学生：学号：专业班级：自动化121班
实验种类：□考证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：
实验四双闭环三相异步电动机串级调速系统
一．实验目的
1．熟悉双闭环三相异步电动机串级调速零。
直流电机励磁电源开封闭合。电机转子回路接入每相为
10
左右的三相电阻。
b．三相调压器逆时针调到底，合上主控制屏的绿色按钮开关，
调节三相调压器的输出，
学****文档仅供参照
使Uuv、Uvw、Uwu=230V。
c．迟缓调节给定电压Ug，使电机空载转速抵达最高，调节测功机加载旋钮〔或直流发
电机负载电阻〕，在空载至一定负载的范围内测取7～8点，读取测功机输出转矩M〔或直
流发电机输入电压Ud，输出电流id〕以及被测电动机转速n。
注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。
n(r/min)
IG(A)
UG(V)
M()
注：假定采用直流发电机，转矩可按下式计算
(IGUGIG2RSPO)/n
式中：
M——三相异步电动机电磁转矩；
IG——直流发电机电流；
UG——直流发电机电压；
RS——直流发电机电枢电阻；
P0——机组空载损耗。不同转速下取不同数值：n=1500r/min，Po=；n=1000r/min，Po=10W；n=500r/min，Po=6W。
3．闭环系统调试
MCL—18〔或MCL—31〕的G〔给定〕输出电压Ug接至ASR的“2”端，ACR的输
出“7”端接至Uct。
三相调压器逆时针调到底。调节Uct，使ACR饱和输出，调节限幅电位器RP1，使=30O。
合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使
Uuv、Uvw、Uwu=230V。
调节给定电压
Ug，使电机空载转速
n0=1300转/分，察看电机运行是否正常。调节
ASR,ACR的外接电容及放大倍数调节电位器，用慢扫描示波器察看突加给定的动向波形，确定较佳的调节器参数。
4．双闭环串级调速系统静特性的测定
调节给定电压Ug，使电机空载转速n0=1300转/分，调节测功机加载旋钮〔或直流发电
机负载电阻〕，在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取测功机输出转矩M〔或直流
发电机输入电压Ud，输出电流id〕以及被测电动机转速n。
n(r/min)
IG(A)
UG(V)
M()
5．系统动向特性的测定
用慢扫描示波器察看并用示波器记录：
〔1〕突加给定起动电机时的转速n，定子电流i及输出Ugi的动向波形。
〔2〕电机稳定运行时，突加，突减负载时的n,I,Ugi的动向波形。
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七．实验报告
1．根据实验数据，画出开环，闭环系统静特性n=f(M)，并进行比较。
2．根据动向波形，剖析系统的动向过程。