基于语音控制的智能小车商业计划书.docx

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基于语音控制的智能小车商业计划书
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商业计划书
目 掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX FIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留以便再次重发;MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。
　　接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
对于射频模块，由于51单片机没有SPI引脚集成模块，所以编写程序时需要模拟其时序。设置相同的波特率，通过nrf24l01将语音模块发送给单片机的信号发送和接收，达到控制小车具体行动的目的。
Nrf24l01实际上起到了一个桥梁的作用。
语音模块：
LD3320芯片是一款“语音识别”专用芯片。该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路，包括AD、DA 转换器、麦克风接口、声音输出接口等。本芯片不需要外接任何的辅助芯片如Flash、RAM 等，直接集成在现有的产品中即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以任意动态编辑的。芯片的各种操作，都必须通过寄存器的操作来完成。比如设置标志位、读取状态、向FIFO 写入数据等。寄存器读写操作有2 种方式，即标准并行方式和串行SPI 方式。寄存器大部分都是有读和写的功能，有的是接受数据的，有的是设置开关和状态的。寄存器的地址空间为8 位，可能的值为00H 到FFH。
语音识别的操作顺序是：
通用初始化→语音识别用初始化→写入识别列表→开始识别，并准备好中断响应函数，打开中断允许位。这里需要说明一下，如果不用中断方式，也可以通过查询方式工作。在“开始识别”后，读取寄存器B2H 的值，如果为21H 就表示有识别结果产生。在此之后读取候选项等操作与中断方式相同。
语音模块只能同时识别50条命令，所以我们采用拓展内存方式，通过说出指定命令如：左转，芯片ld3320发送返回值到单片机，单片机根据返回值发送添加关键词指令（转角目录）到语音模块。从而人为对语音模块说出具体转角，然后再由ld3320芯片发送信号到单片机，进而控制小车的具体转角。
：
①小车能识别非特定人发出的语音信号，从而按照个体特定的意愿实现特定的传送功能。
②小车速度设为三档，运行方向的角度可通过语音自由控制，可自由前进后退，到达指定位置。
③通过传感器实现自动避障功能，从而提高了产品的智能性。
④小车在应用中既可以当做玩具，也可以实现在家庭应用中某些不方便情况下当做传输工具。
三、人员及组织结构
小组四人分工合作，赖玮伟负责舵机控制代码，莫邵文负责射频模块和红外避障程序编写，苏静怡和代贺同学负责语音模块拓展程序和小车后期调试，小组四人一起写后期材料并做PPT。
如果要推销我们的产品的话，我们决定成立智扬科技股份有限公司，创业小组成员将担任日常各项管理工作，负责公司的实际运作。公司成立初期将引进战略投资者，提高公司的运营水平，在公司发展壮大后，将引进董事会决策制，对公司运营进行更为有效的管理。公司的劳动组织、机构设置以及人员定编根据公司的发展状况、生产规模、工艺要求、经营范围的实际需要不断的进行调整。
智扬科技股份有限公司根据现代化企业管理体制的要求，采取职能型的组织结构，组织结构图如图1-2所示。
董事会
总经理
营销总监
技术总监
管理总监
技术开发