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基于PLC控制的立体车库
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作者: 【摘 要】由于汽车产业高速发展,针对普遍存在的停车难问题,本文设计一种多层立体车库,基于PLC控制系统核心,对立体车库升降进行控制,通过计算机实现对车库内各车位基于PLC控制的立体车库
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作者: 【摘 要】由于汽车产业高速发展,针对普遍存在的停车难问题,本文设计一种多层立体车库,基于PLC控制系统核心,对立体车库升降进行控制,通过计算机实现对车库内各车位的监控,在计算机屏幕上能实时反映立体车库的运行,并能通过监控画面控制立体车库的运行。
【关键词】立体车库 升降 PLC
【中图分类号】TP273 【文献标识码】A 【文章编号】1006-9682(2012)11-0110-02
一、引 言
我国经济正经历着高速的增长,人民的生活质量水平日益提高,在满足了衣食住后,人们开始对“行”提高到一个新的高度。随之而来的交通方面的情况也日益紧张,而这也包含了汽车乱停放给道路带来的压力。网易财经报道:“汽车工业协会发布2010年汽车主要数据,其中2010年全年销量为1806万辆,继续稳坐全球第一宝座,%。,%。”如潮的汽车涌入城市以后带来的首要问题就是如何停放。传统的单层停车场占用大量宝贵的土地资源,越来越不能满足城市的需要。多层立体车库由于占地少、停车多、易操作等特点,开始受到人们的青睐。本文设计的立体车库基于PLC为控制系统核心,与管理自动化相结合,集控制、监视、管理于一身的综合自动系统。
二、立体车库设计思路
目前,立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。本设计采用的是多层垂直循环式立体车库,结构平面图见图2。其特点是省地:可以设计在地面上或者地面下,可独立于建筑物内。方便:使用PLC和计算机自动控制实现汽车的存取。经济:省去购置土地的大量费用,有利于合理规划和优化设计,无需大面积照明,节约耗电量。
由图2所知,车库分为四通道,五层结构,通道内每层车库均为固定式,仅通过控制升降机带动托盘来存取车辆。其工作原
理为:驾驶员将车辆停在升降托盘上,系统自检后把托盘升起,推入相应的空车位。取车时,输入车辆信息,系统自动控制,把相应车位的托盘拉出,降下,以达到存取车的目的。
三、立体车库系统
立体车库采用钢架结构,建成圆环形,在中间部位安装可旋转升降机,升降横移均用电动机驱动,采用链式传动方式,控制系统核心是PLC控制器,用工控机作为上位机监视立体车库的运行状态,并对车库运行进行监控,系统结构图见图3。
升降机升降的过程中带动托盘及托盘上的车辆进行运动,到达相应车位后依靠横移电动机,把车辆送入车位,全过程在托盘与轮胎,托盘与升降机,车位与托盘,均需安装固定装置,并连接入上位机,使得系统可以时时监控。

立体车库存车流程图,见图4。

立体车库取车流程图,见图5。
图2 立体车库简易结构图 图3 立体车库系统结构图
图4 立体车库存车流程图 图5 立体车库取车流程图

车位托盘