变频器工程应用培训讲义.ppt

王老师：**********
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第三章：变频器工程应用
变频器PID应用
变频器PID应用主要应用在过程控制中，如恒压供水控制、恒压供气控制、恒温控制等。变频器控制什么量，就由传感器将什么量转化为电子AIN1的1、3、4之间，要把2、4、11端子连接一起（模拟输入公共端）。
数字输入端子DINI为运行控制，DIN2为PID切换。
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第三章：变频器工程应用

为访问PI调节器参数，先设过滤参数：P0003=2(访问标准和扩展级)，P0004=22(选择PI调节器控制参数群)，
P2200=1,变频器PID控制(也可以用一个多功能输入端子来控制PID切换，如设P0702=99，P2200=，DIN2端子控制切换，在变频器停止时，可进行PID控制和U/f控制切换)；
P2253=，选择“模拟输入端子1”为给定控制信号源；
P2264=，选择“模拟输入端子2”为反馈控制信号源；
P值：～ ；
I值： ～；
D值：P2274，先保持默认值；
其他参数参考说明书精细调整
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第三章：变频器工程应用
变频器PID控制应设置的几个关键参数：
，该参数是使变频器进入PID控制的，一般变频器都是设置一个外端子进行切换，也有的变频器直接设置为PID控制。
，该参数确定反馈输入端子，反馈信号的类型。
，该参数确定目标信号由什么给定，是直接由面板设置还是由外端子设置。
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第三章：变频器工程应用
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第三章：变频器工程应用

回转窑广泛用于冶金、化工、建筑耐火材料、环保等工业。水泥回转窑是水泥熟料干法和湿法生产线的主要设备。回转窑由筒体，支承装置，带挡轮支承装置，传动装置，活动窑头, 复合碎石机，窑尾密封装置，喷煤管装置等部件组成。回转窑的回转部分如右图所示。回转窑的窑体与水平呈一定的倾斜，整个窑体由托轮装置支承，并有控制窑体上下窜动的挡轮装置。回转窑的转动由电动机通过齿轮减速箱，减速箱的输出齿轮和回转窑的回转齿条啮合，拖动回转窑转动。
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第三章：变频器工程应用


启动时回转窑内的物料处于正下方，在窑体起动并不断加速的过程中，整个窑体要克服摩擦力、窑体变形产生的阻力以及窑内的物料堆积角产生的阻力。当窑体克服所有阻力开始转动时，堆积物料的偏转角也随着变化，当物料偏转角达到90度时，此时物料所引起的附加转矩最大，变频器的输出电流也最大，达到正常工作电流的3-4倍。此时变频器的输出频率上升到10-13Hz。
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第三章：变频器工程应用

回转窑起动过程，既是一个加速过程，也是克服设备巨大惯性的过程。一旦变频器克服了这种大惯性负载而起动起来，维持正常运转时，所需的驱动转矩及功率减小。
回转窑在正常工作时，因为物料运行的不规则冲击和窑体受热变形弯曲引起的附加力矩，回转窑为冲击负载。
根据回转窑的这种负载特点，选择变频器及电动机的功率就比较复杂，功率选择过大，起动没问题，但正常运转时出现大马拉小车现象，能耗大，一次性投资加大；功率选择小些适合于正常运行，效率高投资小，但不能正常起动。
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第三章：变频器工程应用
. 变频器选择原则
根据上述回转窑负载特性的分析，变频器在选型和容量选择上有其特殊性。
1）变频器在起动时负载很大，是正常工作时的几倍，因此，变频器的容量选择要有充分的裕量，否则变频器将不能正常启动。
2）变频器是在起动时的低速区（10～13Hz）电流最大，因此变频器在选型时要选择起动过载能力大、具有低频转矩补偿的变频器。
3）提高电动机的上限转速，加大减速装置的传动比，以提高起动时的低频转矩。
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第三章：变频器工程应用
应用实例

有一回转窑改造项目，原来选用55KW电动机调速驱动，因回转窑烧结温度较高，热膨胀系数较大，窑体变形严重,使起动及工作电流增大,电动机经常堵转不能正常运转。

改造时考虑到原电动机的功率不足，同时考虑到55KW、4极电动机转速为1460r/min，而回转窑正常运行时电动机的转速只有800r/min左右，电动机的散热效果差。根据以上情况，将电动机改为6极、90kW，该电动机额定转速960r/min，当运转在800r/min时，变频器的输出频率为40Hz左右，电动机发热量下降。
选择惠丰HF-G7-90T3型通用变频器，该变频器功率