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运动控制系统-试题
一、 单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确序号填在题中的括号内。每小题１分，共２５分。）
１． 在电机调速控制系统中，对于（ ）的扰动，系统是无能为力的。
Ａ、运算放大器的参数使转速调节器在起动时______________，从而抑制了超调。
５． 带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数_____________临界放大系数时，系统将不稳定。
６． 在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是______________.
７． 错位控制的无环流可逆调速系统的零位在αro=αro=_____________.
８． 当脉宽调速系统减速时，电能通过ＰＷＭ变换器回送给__________，而使电源电压升高。
９． 脉宽调速系统中，电流脉动量大的是____________式ＰＷＭ变换器。
１０． 异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而___________。
１１． 对普通的笼型异步电动机，当它带恒转矩负载作变压调速工作时， 其调速范围在_____________之间。
１２． 在变压变频调速系统中，若采用 U1/f1=常数控制，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随
转速__________________.
１３． 异步电动机Ａ、Ｂ、Ｃ、坐标系的数学模型经___________________________变换，可得到dqo坐标
系的数学模型。
１４． 串级调速装置的容量与系统的___________________近似成比例。
１５． 串级调速系统转于直流回路传递函数中的时间常数ＴＬr和放在系数ＫLr都是
_____________________的函数。
三、 简答题（共５题，共２８分）
１． 转速环为什么校正成典型II型系统？（6分）
２． 什么叫环流？环流分哪几种类型？它们如何抑制？（5分）
３． α=β配合控制的制动过程分哪些阶段？请分别写出每个阶段的本组、它组晶闸管及电机的工作状态
。（6分）
４． 在SPWM逆变器的控制中， 对SPWM波有几种调制方式，并分别指出其优、缺点。（5分）
5．画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。写出各部件的名称。（6分）
四、 分析计算题（共4题，共32分）
１． 某调速系统额定转速为1500r/min，开环系统的静态速降为６０r/min，调速范围为1500r/min～
500r/min,该系统开环时的静差递率是多少？如要求静差率达到2%，则闭环的开环放大倍数是多少？（6分）
２． 某直流调速系统的电机额定值为：220V，17A,1450r/min,电抠电阻为1Ω，整流装置内阻为1Ω，触发整流电路的增益为40，最大给定电压是15V。
（1） 采用转速负反馈单闭环有差调速系统， Kp=10。当静差率S=2%时， 其调速成范围是多少？
（2） 采用负反馈有差调节器速成系统， 带动电流截止负反馈，画出稳态结构图，写出静特性方程。（10分）
３． 某双闭环无静差直流调速系统，整流装置用三相挤式电路。电机的额定数据为：440V，350A，750r/min,Ce=。晶闸管装置的放大倍数Ks=37,电抠回路总电阻R=，。调节器饱和输出电压为12V，。要求电流超调量，σi≤5%设计电流调节器，计算R、C参数值，并画出运算放大器的电路图，取Ro=20KΩ(不用校验近似条件)。（10分）
4．在交通变频调节器速成系统工程中， 常以数字控制方法生成SPWM波形，试求导出以对称采样法所决定
的t1,t2,t３,的数学式（Te是SPWM波蝇任一脉冲的周期）。并计算出在Te=，W1t=30。，M=，（6分）
二、 填空题：（每空１分，共１５分）
１． 直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成，它是由_______________拖动直流发电机实
现变流。
２． 晶闸管整流器的流电压是用__________________________________控制的。
３． 带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用_______________调节器。
４． 在SPWM逆变器的控制中， 对SPWM波有几种调制方式，并分别指出其优、缺点。（5分）
5．画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。写出各部件的名称。（6分）
四、 分析计算题（共4题，共32分）
１． 某调速系统额定转速为1500r/min，开环系统的静态速降为６０r/min，调速范围为1500r/min～
500r/min,该系统开