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文档列表
文档介绍
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
1
第10章 CAN总线及其应用
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
2
CAN技术规范
MSCAN12模块简介
MSCAN12模块的内存映射以及寄存器定义
MSCAN12模块的自环通信实例
本章目录
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
3
CAN的基本概念
CAN技术规范
报文
信息
路由
位速率
优先权
远程数据
请求
多主机
仲裁
错误标志和
恢复时间
故障
界定
连接
单通道
总线数据
表示
应答
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
4
CAN的分层结构
CAN对象层
报文滤波以及状态和报文的处理。
CAN传输层
把接收到的报文提供给对象层,以及接收来自对象层的报文。
物理层
在不同节点之间根据所有的电气属性进行位信息的实际传输。
CAN技术规范
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
5
报文传输和帧结构
数据帧
CAN技术规范
数据帧组成
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
6
报文传输和帧结构
数据帧
CAN技术规范
数据帧标准格式中的仲裁场结构
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
7
报文传输和帧结构
数据帧
CAN技术规范
数据帧扩展格式中的仲裁场结构
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
8
报文传输和帧结构
远程帧
CAN技术规范
远程帧的组成
帧间空间
仲裁场
控制场
CRC场
帧结束
远程帧
帧起始
应答场
帧间空间
或过载帧
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
9
报文传输和帧结构
错误帧
CAN技术规范
错误帧的组成
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
10
报文传输和帧结构
过载帧
CAN技术规范
过载帧的组成
1
第10章 CAN总线及其应用
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
2
CAN技术规范
MSCAN12模块简介
MSCAN12模块的内存映射以及寄存器定义
MSCAN12模块的自环通信实例
本章目录
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
3
CAN的基本概念
CAN技术规范
报文
信息
路由
位速率
优先权
远程数据
请求
多主机
仲裁
错误标志和
恢复时间
故障
界定
连接
单通道
总线数据
表示
应答
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
4
CAN的分层结构
CAN对象层
报文滤波以及状态和报文的处理。
CAN传输层
把接收到的报文提供给对象层,以及接收来自对象层的报文。
物理层
在不同节点之间根据所有的电气属性进行位信息的实际传输。
CAN技术规范
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
5
报文传输和帧结构
数据帧
CAN技术规范
数据帧组成
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
6
报文传输和帧结构
数据帧
CAN技术规范
数据帧标准格式中的仲裁场结构
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
7
报文传输和帧结构
数据帧
CAN技术规范
数据帧扩展格式中的仲裁场结构
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
8
报文传输和帧结构
远程帧
CAN技术规范
远程帧的组成
帧间空间
仲裁场
控制场
CRC场
帧结束
远程帧
帧起始
应答场
帧间空间
或过载帧
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
9
报文传输和帧结构
错误帧
CAN技术规范
错误帧的组成
嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用
10
报文传输和帧结构
过载帧
CAN技术规范
过载帧的组成
CAN总线及其应用-- 苦心收集 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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