直流无刷调速器说明.docx

B系列直流无刷调速器说明书
STDB1202
STDB2402
STDB3602
济南三腾电子科技有限公司
在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和
HB：电机霍尔B相
HA：
电机霍尔A相
VHALL：接霍尔电源正极，
控制器对外提供得的+5V电源
（20mA）
GND：接霍尔传感器的0V
（共用地）
EN：使能控制
该端与GND接通电机停止
DIR：方向选择控制
该端与GND接通电机反转
BRAKE：刹车制动控制
该端与GND接通电机处于刹车制动状态
SEL：内部电位器与外部电位器信号控制选择。
SV IN :外部调速信号输入端口 （0-5V）。
六、保险、电源开关及电机的连接
1、驱动器的电源输入端与电源（电瓶）之间，请必须加装一只快速熔断保险 和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。
（注：快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值要大于或 等于电机额定电流的150-200%）。
注：请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配。
2、电机的连接:见图3
直流吼源
△ WARNING:
BATTERS POLARHA MUST MATCH INVOT TERMINAL POLARITY*
挡T菱 套 ZLJ az尚 TIWHA
驱动器内部没有电源接反保护电路，
必须确保接线正确否则会直接烧坏驱动暮！
图3
3、电源输入连接：
警告
该驱动器电源输入端 没有电源极性反接保护电路。请必须确认POS（+） 接到驱动器的“IN+”端,NEG（-）接到驱动器的“IN-”端。
、 电源（电瓶）在接入驱动器前请确认电源（电瓶）的“正”“负”极 性，必须对应驱动器直流电源输入的“正” “负”极性。
、 参考P5页表1选择合适的导线连接。
、 确认电源（电瓶）的电压是否能满足驱动器的工作电压要求，以及 电源（电瓶）容量能否承载电机的负载电流。
七、控制端子的功能与连接:
警告
控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。
为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超 ，请使用屏蔽线缆。
、EN：使能控制端口；连接方式见图5
通过外部无源开关的接通或断开，可控制电机的停止或启动。
便能开美妒二
ENABLE
图5
※：开关与GND接通，电机停止运行。
、DIR方向控制端口：连接方式见图6
通过外部无源开关的接通或断开，可实现电机方向的转换。
图6
※：开关与GND接通，电机反转。
、BRAKE刹车控制端口连接方式见图7
通过外部无源开关的接通，可实现电机快速停止。
nnvLLj 借MaxW
刹车开美I BRAKE J
图7
淤：开关与GND接通，电机快速刹车停止。
、 SEL :内部与外部信号控制选择。
、 SV IN 外部调速信号输入端口。
SV IN端口用于接受外部调速信号的输入（外部模拟量调速和外部电位
器调速）。
八、拨码开关功能介绍见图8：
图8
1、功能:
S1: SEL选择,当拨到ON时，选择10K电位器，用外部电位器调速，端
子SEL给外部电位器提供+5V电源。当拨到OFF，用其它速度控制 模模式。（拨码的设置详见功能模式介绍）。
S2: GAIN增益，拨到ON时增益低不放大，拨到OFF时，增益高，放大
级。
注意：如果电机不稳定、有震动或噪音，将其拨到ON。
S3、S4: MODE模式，速度控制模式选择。
S5、S6: SPEED速度选择，S5、S6都达到OFF时，速度最大。
2、速度范围设置
在速度控制模式下，设置给定值0--+5V，对应以下速度范围:
开关
极对数
1
2
4
8
S5
S6
MIN
MAX
MIN
MAX
MIN
MAX
MIN
MAX
ON
ON
500
6000
250
3000
125
1500
67
750
ON
OFF
500
25000
250
12500
125
6250
67
3125
OFF
ON
500
60000
250
30000
125
15000
67
7500
OFF
OFF
500
120000
250
60000
125
30000
67
15000
说明：在电流控制模式下，S5、S6设定好后，对一对极电机来说可以用SPEED1可调最大 转速为500—25000rpm。对多对