可编程逻辑控制器plc控 制机械手.doc

前言
可编程控制器(Programmable Logic Controller)是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入输出,控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点,在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象,机械手可以完成许多工作,如搬运物品、装配工件、切割、喷染等等,应用非常广泛,应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高生产效率。为了使动作操作更加准确,加入一些检测元件,更加完善的应用于各各领域。在此做些改进。
目录
第一章PLC概述.......................................................................3
第二章根据要求确定被控制系统必须完成的动作...............13
第三章分配输入、输出设备...................................................21
第四章确定PLC的输入、输出电路.....................................24
第五章设计PLC程序画出梯形图.........................................28
总结...........................................................................................35
参考文献...................................................................................36
第一章PLC概述
PLC的定义
可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能,所以美国电气制造商协会将其正式命名为可编程控制器(Programmable Controller),简称PC。但是个人计算机(puter)也简称PC,为了避免混淆,将用于逻辑控制的可编程控制叫做PLC(Programmable Logic Controller).
可编程控制器有近30年的历史,发展极为迅速。为确定它的性质国际电工委员会(International mittee)多次发布以及修订有关PLC的文件。在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它其实就是一台计算机,它采用可以编制程序的存储器,在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,它以接入式CPU为核心,通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备,都是很容易与工业控制系统形成一个整体,容易扩展其功能的。
可编程控制器从内部构造、功能及工作原理上看是一台计算机。是数字运算操作的电子装置,它带有可以编制程序的存储器,能进行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算工作。
可编程控制器是一种工业现场用计算机。它是为工业环境下应用而设计的,工业环境一般办公环境有较大的区别。由于PLC的特殊构造,使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制机械或生产过程,它要能很容易的与工业控制系统形成一个整体,这些都是个人计算机无法比拟的。
可编程控制器是一种通用的工业控制计算机。它能控制各种类型的工业设备及生产过程。它的功能能够很容易地扩展,它的程序是可以根据控制对象的不同,让使用者来编制的。也就是说,可编程控制器较其以前的工业控制计算机,如单片机工业控制系统,具有更大的灵活性,它可以方便地应用在各种场合。
通过以上定义还可以了解到,相对一般意义上的计算机,可编程控制器不仅具有计算机的内核,它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。它实质上是经过一次开发的工业控制计算机。从另一个方面来说,它是一种通用机,经过二次开发,它可以在任何具体的工业设备上使用。自其诞生以来,电气工程技术人员感受最强的也是可编程控制器二次开发十分容易。它在很大程度上使的工业自动化设计从专业设计院走进工厂和矿山,变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人力所能及的工作。再加上体积小、工作可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善,适应性强,