PLC课程设计报告.docx

[键入文字]上海海事大学电气控制与可编程控制器课程设计报告
目录
预****要求
课程设计目的
课程设计器材
课程设计内容说明
课程设计步骤
状态转移图
梯形图程序清单
I/O分配和外部接线图
实验结果分析
小结
输出用Y10~Y13显示，并要求台车前进显示1，后退显示2，暂停于SQ2处时显示3；
五、课程设计步骤
1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。
2、根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需输入/输出的点数，选择适当类型的PLC。
3、分配输入/输出点，绘制控制系统的接线图。
4、根据被控对象的工艺条件和控制要求，设计状态转移图。
5、根据状态转移图，用选用机型的步进指令编制程序，并写出相应梯形图。
6、用上位机将指令程序写入PLC。
7、调试系统。首先按系统接线图连接好系统，然后根据控制要求对控制系统进行调试，直到符合要求。
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七、梯形图程序清单
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八、I/O分配和外部接线图
I/O分配：
输入（I）
元件
对应信号输入口
信号功能
按钮SB1
X0
小车任意起始位置返回定位位置
行程开关SQ2
X3
自动往返信号
行程开关SQ3
X2
自动往返信号
行程开关SQ4
X1
自动往返信号
按钮SB2
X4
定位后启动信号
按钮SB3
X5
暂停信号
按钮SB4
X6
紧急停止信号
输出（O）
元件
对应输出信号口
信号功能
LD1
Y0
定位成功指示灯信号
LD2
Y3
定位过程中闪烁指示灯信号
KM1
Y1
电机正转—小车前进
KM2
Y2
电机反转—小车后退
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九、实验故障及结果分析
一开始将AD的模拟量输出程序编在了状态转移步进指令里，老师提醒说这样不是很好，接线接完之后小车一开始倒退到SQ3处，显示2（倒退），Y3闪烁，计数器设定为2（在SQ3、SQ4之间往返2次），但是程序进行到从SQ4第一次返回SQ3时未暂停计时，程序在这里出了问题，模拟量无法正常输入，控制台读出指令混乱，怀疑接线也有问题。修改程序，将AD模拟量的输出从状态转移的程序中分离出来。
检查程序时发现遗漏了紧急停止，设计好程序补上，再次接线运行。
接线时KM1和KM2未互锁，运行时按下启动开关，两相保险丝烧断，老师要求重新画接线图。接线图修改后经老师确认无误，重新接线，注意了KM1和KM2互锁，运行过程中未有保险丝烧断情况再出现。
运行过程中，小循环（SQ3、SQ4往返）C0不计数，原因是C0&T0跳转指令位置不对，导致直接转移后清零，修改梯形图，重新运行后C0能够计数。
再次运行，发现第一次大循环之后无法对C0进行置零，原因是将RST C0设计在了S21的位置而第一次大循环转移至OUT S22，无法转移到跳转到置零的程序，修改梯形图，重新运行后小车正常运行。
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十、课程设计小结
为期一周的