机械基础—常用机构.ppt

机械基础—常用机构
只有一个曲柄
有两个曲柄
没有曲柄
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
平面四杆机构类型：
双摇杆机构
双曲柄机构
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
应用实例：
性力，引起 刚性冲击。
从动件的速度为常数的运动规律称为等速运动规律。
常用运动规律：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
（二）. 等加速等减速运动规律
★推程运动方程：
从动件在前半行程中作等加速运动，在后半行程中作等减速运动，而且加速度的绝对值相等的运动规律。
在起始和终止点速度有突变，但数值有限，引起 柔性冲击。
常用运动规律：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
（三）、简谐运动规律
简谐运动规律是当动点在一圆周上作匀速运动时，由该点在此圆的直径上的投影所构成的运动。
★推程运动方程：
在起始和终止点速度有突变，但数值有限，引起柔性冲击。
常用运动规律：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
（四）、摆线运动规律
当一个滚圆在一直线上作纯滚动时，滚圆上一点所走过的轨迹。
★推程运动方程：
推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，因而将不产生冲击，适用于高速凸轮机构。
反转法原理：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
假想给整个机构加一公共角速度-w,则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-w绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。
对心尖顶盘形凸轮设计：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
例: 已知 R0、H、w 的方向、从动杆运动规律和凸轮相应转角:
凸轮转角
从动杆运动规律
0～180 等速上升 H
180 ～210 上停程
210 ～300 等速下降 H
300 ～360 下停程
对心尖顶盘形凸轮设计：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
1、作位移曲线。
2、将位移曲线的推程角 、回程角 分别若干等份。
3、以O为圆心， 为半径作基圆。
4、BO开始按- 方向取 、 、 和 ，并将各阶段的凸轮转角分别等分，得到一系列径向线。
5、径向线上自基圆开始量取与位移相等的点。
6、将各点连成光滑的曲线即为所求。
作图步骤（对心尖顶从动件）：
S
d
0
3600
1800
2100
3000
H
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
w
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
滚子从动件设计：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
1) 将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线；
2)以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径rr为半径，作一系列圆；
3) 再作此圆族的包络线，即为凸轮工作廓线（实际廓线）。
平底从动件设计：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
1) 将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。
2) 过1’、2’、 …作一系列代表推杆平底的直线；
3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。
凸轮压力角：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
1、压力角： 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。
压力角a
有害分力F2
机构发生自锁
凸轮所受的压力可分解为：
有效分力
有害分力
凸轮压力角：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
2. 许用压力角[a]
推程时：
对于直动推杆取[a]＝300
对于摆动推杆[a]＝350～450回程时：
通常取700～800
amax〈[a]
基圆半径确定：
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
r b>(～1)ds
由图分析可知：
其中：r b——基圆半径；
ω——凸轮角速度；
v2——从动件上A点的速度；
s——从动件位移；
α——压力角；
经验公式：
式中：ds——凸轮轴直径；
第三节 间歇运动机构
机械基础—第五章 常用机构
简介：
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构
机构的主动件作连续运动时。从动件能产生“动作--停止--动作”的运动，我们把这类机构称为间歇运动机构。
应用：间歇机构以多种用途广泛应用在各类机械上，常被作为分度、夹持、进给、装配、包装、运输等机构中的一个重要