第23讲槽轮机构.ppt

第23讲槽轮机构
（1）外槽轮机构
拨盘转过一周的时间为：
若拨盘上有k 个圆柱销，则拨盘每转一周， k 次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：
k 次拨动槽轮的运动时间为：
——槽轮径向槽数
要使槽轮运动，其第23讲槽轮机构
（1）外槽轮机构
拨盘转过一周的时间为：
若拨盘上有k 个圆柱销，则拨盘每转一周， k 次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：
k 次拨动槽轮的运动时间为：
——槽轮径向槽数
要使槽轮运动，其运动时间 t2>0即 ：
要使槽轮有停歇，其运动时间 t2< t1，即：
时
（k=1～5)，
时
（k=1～3)，
时
（k=1～3)。
（2）内槽轮机构
拨盘转过一周的时间为：
若拨盘上有k 个圆柱销，则拨盘每转一周， k 次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：
k 次拨动槽轮的运动时间为：
——槽轮径向槽数
要使槽轮有停歇，其运动时间 t2< t1，即：
时必然有：
由于当
故内槽轮机构拨盘上的圆柱销只能有一个
2、槽轮机构的角速度和角加速度
槽轮的转角2 和拨盘的转角1 关系为：
R──圆柱销回转半径，a──中心距
令
l
=
R
a
当1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角1的函数。
为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有：
内槽轮机构的运动参数
槽轮机构的运动线图
外槽轮机构
内槽轮机构
z
外槽轮机构
内槽轮机构
外槽轮机构
内槽轮机构
3




4




5




6




8




内、外槽轮机构的角速度和角加速度
运动平稳性差，不宜采用
内、外槽轮机构几何尺寸计算公式
名
称
符号
外啮合槽轮机构计算公式
内啮合槽轮机构计算公式
圆销的回转半径
R
圆销半径
r
槽顶高
H
槽底高
h
h
a
R
r
=
-
+
(
)
或
h
a
R
r
=
-
+
-
(
)
(
3
～
5)mm
h
a
R
r
=
-
+
(
)
或
h
a
R
r
=
-
+
-
(
)
(
3
～
5)mm
锁止弧半径
Rx
Rx = h
－
(
a
+r)
锁止弧张角
g
g
p
p
=
-
=
+
-
2
2
2
1
1
1
2
1
k
k
z
F
(
)
g
=
2
1
F
§11-3 不 完 全 齿 轮 机 构
一、不完全齿轮机构的工作原理
不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构
主动轮锁止弧S1与从动轮的锁止弧S2接触
主动轮连续转动，从动轮静止不动
两轮轮齿部分相啮合
两轮的运动关系与渐开线齿轮传动相同
不完全齿轮机构的类型
外啮合传动
内啮合传动
齿轮齿条啮合传动
二、不完全齿轮机构的啮合特点
1、不完全齿轮机构的啮合过程
Z1=1
（1）前接触段 ：
E
E
E
E
B2
B2
B2
B2
两齿轮在E点开始接触，从动轮齿顶沿主动轮齿廓顶部向齿根滑动直至B2点，轮2转速逐渐增大。
（2）正常啮合段
：
B2
B2
B2
B2
B1
B1
B1
B1
与渐开线齿轮啮合相同，B2为轮齿开始啮合点，B1为终止啮合点，两轮作定传动比传动。
（3）后接触段 ：
B1
B1
B1
B1
D
D
D
D
两轮齿啮合点到达B1后并未脱离啮合，而是主动轮的轮齿沿从动轮齿廓向其齿顶滑动，直至D点脱离接触。轮2的角速度是逐渐降低。
2、不完全齿轮机构的齿顶干涉
当两齿轮的齿顶圆的交点C’ 在从动轮上第一个正常齿齿顶点C的右面时，主动齿轮的齿顶被从动齿轮的齿顶挡住，不能进入啮合，发生齿顶干涉。
C’
C’
C’
C’
C’
C’
C’
C’
C
C
C
C
C
C
C
C
为了避免干涉发生，将主动轮齿顶降低，使两轮齿顶圆交点正好是C点或在C点左边。
不完全齿轮的主动轮除首齿齿顶修正外，末齿也应修正