第9章 可编程 序控制器.ppt

第9章可编程序控制器(PLC)
了解PLC的基本结构和基本工作过程;
熟悉PLC内部等效继电器电路的等效思路;
熟悉PLC的指令系统;
掌握PLC的编程方法和开发步骤.
PLC的基本结构,工作原理和主要特点
PLC是一种用于控制的专用微型计算机
PLC的基本结构
1)中央处理单元CPU:如MCS-51,MCS-96.
2)存储器:系统程序存储器,ROM;系统程序存储器,RAM.
3)I/O接口:是CPU与I/O现场设备连接的部件.
4)外部设备:包括编程器等.
通过通信端口与PLC联系,完成人机对话.
PLC的基本结构
I/O接口
(1)输入接口:
功能:采集现场信号,转换成标准逻辑电平,送给CPU.
直流开关量输入接口电路:
光电耦合器的作用,一是电气隔离;二是电平转换.
I/O接口
(2)输出接口
输出方式:
晶体管输出;
晶闸管输出;
继电器输出.
继电器输出接口电路
一些PLC还具有模拟输出接口.

1)扫描:依次对各种规定的操作项目进行访问处理.
2)工作原理:在系统软件的控制下,输入现场信息
-----顺次扫描程序中的指令,执行程序----输出控制信号,实现控制功能.
即:顺序扫描,不断循环.
:
应用灵活,通用性强,控制功能强,可靠性高,有完善的诊断功能.
PLC的内部等效继电器电路
F-40M内部等效继电器:
等效继电器地址号数目
400-413 ; 500-513 12;12
430-437 ; 530-537 8;8
450-457; 550-557 8;8
延时(-999)秒
460-467; 560-567 8;8
计数(1-999)次
100-277; 300-377 128;64
PLC的内部等效继电器电路
PLC的编程的指令系统

1)继电器梯形图;
2)指令语句表;
3)逻辑表达式;
4)控制系统流程图.

1)梯形图按自上而下,从左到右的顺序排列,每一个继电器为一个逻辑行,起始于左母线,然后是触点的各种连接,最后是线圈与右母线连接.
2)没有输入继电器线圈,其他继电器线圈在一个程序中只出现一次,而触点可以重复使用.
3)在时间继电器和计数继电器之后,要设常数,并单独占一行.