可编程逻辑控制器plc 应用培训.ppt

PLC应用培训
中物院培训中心电子系
2009年3月
2017/11/11
主要内容
一、是什么?(2学时)
PLC的产生、发展、内部结构(硬件组成部分)
二、能用来做什么?(简单介绍)
目前在那些方面有应用
三、怎么做?(重点)(8学时)
1、PLC的工作原理
2、欧姆龙CP1H XA型PLC常用内部存储器的分配、地址的定义及分配
3、编程软件CX-ONE的使用
4、基本指令及程序设计
5、联机调试
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一、PLC是什么?
可编程控制器(Programmable Controller),简称PLC。它以微处理器为基础,综合了计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有体积小,功能强,程序设计简单、灵活通用等一系列优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力,已广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
近年来,可编程控制器与数控技术、工业机器人已成为现代工业控制的三大支柱。因此,作为一名电气工程技术人员,必须掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术,以适应当前电气控制技术的发展需要。
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年份
功能特点
应用范围
第一代
1969~1972
逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU,磁芯存储器
取代继电器控制
第二代
1973~1975
增加算数运算、数据处理功能,初步形成系列。可靠性进一步提高。
能同时完成逻辑控制,模拟量控制
第三代
1976~1983
增加复杂数值运算和数据处理,远程I/O和通信功能,采用大规模集成电路,微处理器,加强自诊断、容错技术
适应大型复杂控制系统控制需要并采用于联网、通信、监控等场合
第四代
1983~至今
高速大容量多功能,采用32位微处理器,编程语言多样化,通信能力进一步完善,智能化功能模块齐全
构成分级网络控制系统,实现图像动态过程监控,模拟网络资源共享
一、PLC是什么?
1、PLC的发展
1969年,美国数字设备公司(DEC)就研制出世界上第一台可编程控制器,从第一台PLC诞生,经过30多年的发展,现已发展到第四代。
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一、PLC是什么?
2、PLC的分类及流派
西门子系列PLC
GE FANUC系列PLC
AB系列PLC
LG系列PLC
三菱系列PLC
欧姆龙系列PLC
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一、PLC是什么?
3、PLC的基本构成
硬件系统
软件系统
CPU
存储器
总线
I/O口
通信接口
编程器
电源
扩展设备
……
系统软件
用户软件
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4、PLC控制的等效电路
等效输入继电器
输入元件
负载
SB1
SB2
FR
KM
负载电源
PLC内部控制电路
(用户程序)
等效输出继电器
I0
PLC
COM
DC 24V
I0
I1
I2


I1
I2
Q0
Q0
Q0
COM
Q0
I2
一、PLC是什么?
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5、PLC的工作方式
输入采样阶段
程序执行阶段
输出刷新阶段
输入端子
输入映像寄存器
输出映像寄存器
I:
I:

I:
Q:
MOV
输出锁存器
输出端子
KA
输入刷新
输出刷新
扫描周期
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读
写
读
写


输入映像寄存器
元件映像寄存器
输出锁存器
输出端子
输入端子
输入电路
输出电路
动画2
动画1
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5 PLC在电动机控制中的应用
FR
KM
KM
B
A
QS
FU1
KM
FR
L3
L2
L1
M
3~
A
FU2
SB2
SB1
B
异步电动机单方向运行主电路与控制电路,其中:
SB1:起动按钮
SB2:停止按钮
FR:热继电器
KM:接触器
FU1、FU2:熔断器
QS:刀开关
L1、L2、L3:电源引入线
(1)异步电动机控制电路
第二部分 PLC概述
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