过程控制参数整定讲解.docx

西华大学电气信息学院电气应用系统设计报告
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摘要：随着社会生产力的不断发展和人们生活质量的不断提高，必将对控制理论、技术、系统与应用提出越来越多、越來越高的要求，因此有必要进一步加强、加深对这方面的研究。本文由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。

方案二：单回路控制系统
单回路反馈控制系统简称单回路控制系统。由一个被控对象、一个检测元件及变送器、一个调节器和一个执行器所构成的闭环。在所有的反馈控制系统中它是最简单最基本的一种，因此它乂被称为简单控制系统。单回路控制系统有4个基本环节组成，即1被控对象或者被控过程，2测量变送装置，3控制器，4控制阀。它也是一个简单的PID控制。
特点：结构简单，易分析设计、投资少、便于施工，并能满足一般生产过程的控制要求，应用广泛。
i
温度控制
T
°控制阀
►
炉膛
►
炉膛壁
►
加热炉出
—►
温度检测、
变送仪表V
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串级控制系统：在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且乂能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。系统特点及分析，它改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量，能迅速克服进入副回路的二次扰动，提高了系统的工作频率，对负荷变化的适应性较强。
单回路控制系统：单回路控制系统是简单最简单的控制系统，他的优点是结构简单,生产工艺也相对简单。从燃料流量到引起原料油出口温度的变化，它的反应比较缓慢，而温度调节器是根据原料油的出口温度与设定值的偏差进行控制。当燃料部分出现干扰后，单回路控制系统并不能及时产生控制作用，克服干扰对被控参数的影响，控制质量差。当生产工艺对原料油出口温度要求很严格时，此单回路控制系统很难满足要求。

和控制系统设计组配合，进行主、副回路的参数整定工作；
对单回路进行比较，验证串级控制的优点；
进行抗干扰分析；
绘制相应的控制图和MATLAB仿真。
主对象传递函数：
Goj(5)=
01(305+1)(35+1)
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副对象传递函数：
G°2(5)=(105+1)(5+1)2
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3•单元模块介绍

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单位阶跃信号是指在t<0的时候，信号量恒为0,在t>0的时候，信号量恒为1。它是一种理想化的模型，因为在实际中，信号总是连续的，不可能在0点出现这样的“突变”.但是，建立这样一种模型，可以使我们分析的问题大为简化，抓住了主要因素，忽略了次要因素。同时，建立这样一种简化的模型，有利于我们的学****br/>
将感测与转换器输出的讯号与设定值做比较，用输出信号源(2-10v或4-20mA)去控制最终控制组件。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制,简称PID控制，乂称PID调节。PID控制器问世至今己有近60年的历史了，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要和可靠的技术工具。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它设计技术难以使用，系统的控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试來确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统的参数的时候，便最适合用PID控制技术。
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