四层电梯PLC控制系统设计.doc

学号**********
PLC课程设计
题目:基于PLC的四层电梯模拟控制研究

作者彭翼届别 2013届
学院信息与通信工程学院专业自动化
指导教师万军华职称副教授
完成时间 2016年12月
目录
引言
第1章系统的总体设计 4
电梯的控制系统简介 4
电梯控制系统的原理与要求 5
电梯位置的确定(平层信号) 5
轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 5
电梯运行时的信号响应 6
电梯的启动 6
电梯的平层与停车 6
第2章plc硬件设计 7
可编程控制器机型的选择 7
输入/输出点的估算: 7
内存容量的估算 7
输入/输出点分配 7
PLC外部接线图 8
第3章plc软件设计 10
STEP 7编程软件的编程语言 10
11
23
29
结论 30
设计总结 31
谢辞 32
参考文献 33
引言

1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11,二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22,三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32,四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开钮SB5和SB6,电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制,关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1-1所示。

表1-1 四层电梯控制信号说明
输入
输出
文字符号
说明
文字符号
说明
SB1
电梯内一层按钮
H1
电梯内一层按钮指示灯
SB2
电梯内二层按钮
H2
电梯内二层按钮指示灯
SB3
电梯内三层按钮
H3
电梯内三层按钮指示灯
SB4
电梯内四层按钮
H4
电梯内四层按钮指示灯
SB11
一层上升呼叫按钮
H11
一层上升呼叫按钮指示灯
SB21
二层上升呼叫按钮
H21
二层上升呼叫按钮指示灯
SB22
二层下降呼叫按钮
H22
二层下降呼叫按钮指示灯
SB31
三层上升呼叫按钮
H31
三层上升呼叫按钮指示灯
SB32
三层下降呼叫按钮
H32
三层下降呼叫按钮指示灯
SB41
四层下降呼叫按钮
H41
四层下降呼叫按钮指示灯
SB5
电梯开门按钮
KM1
电动机正转接触器
SB6
电梯关门按钮
KM2
电动机反转接触器
SB7
检修开关
YA1
电梯开门电磁铁
ST1
电梯一层到位限位开关
YA2
电梯关门电磁铁
ST2
电梯二层到位限位开关
HA
电梯故障报警电铃
ST3
电梯三层到位限位开关
 
 
ST4
电梯四层到位限位开关
 
 
ST5
电梯关门到位限位开关
 
 
SP
电梯载重超限检测
 
 
FR
电动机过载保护热继电器
 
 
2).楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下,电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时,相应指示灯一直接通指示。
3).电梯运行时,电梯开门与关门按钮不起作用,电梯到达停在各楼层时,电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制,也可延时控制,但检测到电梯超重时,电梯门不能关闭,并由报警电铃发出报警信号。
4).电梯最大运行区间为三层距离,若一次运行时间超过30s,则电动机停转,并由 HA报警。
5).检修开关SB7接通时,电梯下行停在一层位置,进行检修,其他所有动作均不相应
6).电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护,如短路保护、过载保护、正反转互锁等。
7).相关参数:
①拖动电动机M:,AC380V,,1440r/min。
②指示灯H:,DC24V。
③电铃HA:8W,AC220V。
④电磁铁YA:100mA,AC220V。
2、设计内容及步骤
1).总体方案的确定
根据控制要求,确定总体方案。
2).正确选用电气控制元件和PLC
根据选用的输入输出设备的数目和电气特性,选择合适的PLC,要求进行电气元件的选用说明。
3).分配I/O点,画出I/O连线图
根据选用的输入输出设备,确定I/O端口。依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系,画出I/O