FANUC连接说明书(功能篇)2.pdf

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紧急停止(输入)*ESP<,>
[分类]输入信号
[功能]
紧急停止(输入)*ESP<,>
[分类]输入信号
[功能]发生紧急情况时瞬时停止机床的移动。
[动作]信号*ESP成为‘0’时,CNC即被复位,进入紧急停止状态。通常情
况下通过按钮开关的B接点来指令该信号。通过紧急停止伺服准备
就绪信号(SA)就成为‘0’。

准备就绪信号MA<>
[分类]输出信号
[功能]本信号通知CNC已经准备就绪的事实。
[输出条件]当CNC的电源接通而准备就绪时,该信号成为‘1’。
通常在通电后数秒内成为‘1’。
发生系统报警时本信号成为‘0’。紧急停止等情况下本信号不会成
为‘0’。
伺服准备就绪信号SA<>
[分类]输出信号
[功能]伺服系统处在能够正常动作的状态时,信号SA成为‘1’。对于需要
在机械侧进行制动的轴,在发出该信号时解除制动,没有发出该信
号时就进行制动控制。

概要:当***超过机床极限开关设定的行程终点后试图继续移动时,极限开关启动,
***减速并停止移动。并且显示超程报警。
超程信号*+L1—*+L5<—>,*-L1—*-L5<—>
[分类]输入信号
[功能]此信号通知控制轴已经到达行程极限的事实。这是存在于各控制轴
的每个方向中的信号。信号名称中的+/-表示方向,末尾数字表示控
制轴的编号。
+L□
□:1:第一轴超程
2:第二轴超程
:
5:第5轴超程
+:向+方向移动而达到了行程
-:向-方向移动而达到了行程[动作]成为‘0’时,控制装置执行如下所示动作。
*处在自动运行中的情况下,即使是其中的1个轴成为‘0’,系统会
使所有轴都减速停止,发出报警,进入自动运行休止状态。
*处于手动运行中的情况下,系统仅使已成为‘0’的轴的成为‘0’
的方向的移动减速停止,发出报警,进入自动运行休止状态。
*存储一旦成为‘0’的轴,方向。即使信号恢复为‘1’,在解除报警
之前的期间无法使该轴想该方向移动。
解除超程
通过手动运行把***移动到安全方向,而后按下RESET键即解除报警。
存储行程检测1
概要:以机械坐标系的值在参数中设定机械的可动范围,在机械超过该设定的范围移
动时,机械减速停止,并显示报警。
接通电源后,在执行手动参考点返回操作后有效。
可以驱动硬件的超程极限开关使用。
两者都安装的情况,两者都有效。
与超程不同地检测从当前的位置减速停止的位置是否超出范围。
此外,可通过全轴共同的行程检测1释放信号,设定为不进行检测。
(X1,Y1,Z1,…)
斜线部分为禁止区域
(X2,Y2,Z2,…)
解释:
由参数(、、)设定其边界。所设定的边界外
侧的区域为禁止区域。机床制造商通常将该区域设定在最大行程位置。当***
进入禁止区域后,报警器发出报警时,***可以从移动过来的方向相反的方向
推出。
此时,通过将参数OTS(#6)设定为“1”,即可向PMC轴输出信号(超程
报警中信号)。此外,通过将参数NAL(#1)设定为“1”,在手动运行的
情况下,当***进入禁止区域时,不会发出报警,而可以仅向PMC输出信号,
(超程报警中信号)。此时,若处在自动运行,则会发生报警。行程检测1释放信号RLSOT<>
[分类]输入信号
[功能]选择是否进行存储行程检测1。
[动作]成为‘1’时,不进行存储行程检测1。

概要:
CNC成为报警状态时,画面上显示报警,报警中信号成为‘1’。
此外,在CNC的电源被切断期间,用来保持存储器内容的电池电压成为规定值以
下时,电池报警信号成为‘1’
信号
报警中信号AL<>
[分类]输出信号
[功能]本信号通知CNC处在报警状态的事实。
报警状态包括如下内容。
(a)TH报警
(b)TV报警
(c)PS报警
(d)超程报警
(e)伺服报警
[输出条件]下列情形下成为‘1’。
*CNC成为报警状态时。
下列情形下成为‘0’。
*CNC复位,解除了报警时。
电池报警信号BAL<>
[分类]输出信号
[功能]本信号通知CNC的电源被切断期间用来保持存储器内容的电池电压