下载此文档

控制运动轨迹的插补原理.docx


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约5页 举报非法文档有奖
1/5
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/5 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【控制运动轨迹的插补原理 】是由【mazhuangzi1】上传分享,文档一共【5】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【控制运动轨迹的插补原理 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。教学课题控制运动轨迹的插补原理
教学课时2
教学目的掌握逐点比较插补法原理(直线插补,圆弧插补)
及插补运算
教学难点插补运算
教学重点插补原理
教学方法讲授图示公式分析
教具准备电脑黑板粉笔教材
教学过程
教学步骤(流程)
教学内容
设计意图及依据
新课学****br/>一、 逐点比较插补法原理(一种边走边找的近似法)
原理:数控装置在加工轨迹的过程中,逐点计算和判别加工偏差,以控制坐标进给方向,从而按规定的图形加工出合格的工件。
:判别加工点对规定几何轨迹的偏差位置,然后决定机床滑板的走向。
2•进给:控制机床滑板进给步,向规定的轨迹逼近,缩小偏差。
3•偏差计算:计算加工点对规定轨迹的偏差,作为下步判别走向的依据。
4•终点判断:判断是否到达程序的加工终点。若到达,则停止插补。否则,继续重复上述过程,直至加工出所要求的轮廓形状。
-15
二、 直线插补,圆弧插补

①•加工偏差判别式图1116
解析教材,理清思路抓重点
tana.=Y./X.,tana=Y/X
i i i e e
比较ai与a的大小只需比较tanai与tana的大小即可。因为
Tana-tana=Y./X—Y/X
i i i e e
=(XY.-)/
ei ie ie
>。
ie ei ie
设Fij=XY.-
丄J ei ie
Fij=0时,加工点M(X,Y.)在直线上
J i i
Fij>0时,加工点M(X.,Y.)在直线上方
J ii
FijV0时,加工点M(X,Y.)在直线下方
J ii
•偏差计算
第一象限偏差与进给的关系
F20时X轴正方向进给,F.+1,j=Fi,j-Ye
FV0时Y正方向进给,珥,j+1=Fi,j+Xe
•终点判断(两种判断方法)
利用动点所走过的总步数是否等于坐标之和来判断。
取点坐标Xe和Ye的较大者作为终判计数器的初值,并称此值为长轴,另一个值为短轴。

①•加工偏差判别式图1117
Rm>R加工点M在圆外,为缩小偏差,应控制机床滑板向圆
图示、公式讲解逐点比较插补法原理及偏差计算
内进给步,现选择向X轴负方向进给步。
RmVR加工点M在圆内,应控制机床滑板向圆外沿Y轴正方向进给步
Rm=R加工点M在圆上,但为了继续加工也必须进给,进给方向通常与rm>r相同
由圆的方程式:x2+y2=r2得平面插补的判别式为:
Fij=RM2-R2=Xi2+Yi2-R2
当Fij$0时,向X轴负方向进给步
FijV0时,向Y轴正方向进给步
•偏差计算
F..$0向X轴负方向进给步。贝U
ij
F =(X-l)2+Y2-R2
i+1,j i i
=X2-2X+1+Y2
i i i
=Fij-2Xi+1
比V0向Y轴正方向进给步
F=F+2Y+1
i,j+1 ij i
•终点判断(一般取45°线为界来确定)
圆弧插补的终点判断和直线插补一样,但要注意以下两点:
每个坐标方向的进给总步数等于终点坐标值与起点坐标值之差的绝对值,即X方向为丨Xe-X0I;Y方向为丨Ye-Y0I。
在取单方向总步数作为终判计数器的初值时,计数方向的选取决定于终点附近的情况:若圆弧终点靠近Y轴,则X方向最后到达终点值,所以计数器方向应取X方向(记为Gx);若终点靠近X轴,同理,计数方向应取Y方向(记为Gy)

偏差计算公式不变。但在进给方向上,也就是脉冲分配时,按不同的象限和圆弧走向进行转换,根据实际象限和圆弧走向来确定。转换关系见表11-1
同样的方法适用于坐标的变换。如果要插补YZ平面内的直线或圆弧,只需以Y代X,Z代Y即可。同理,如果插补在XZ平面内进行,就以Z代Y,X不变。这种方法使我们可以用两坐标插补的设备,很容易实现三坐标机床的控制,从而加工出各种立体形状的工件。
逐点比较插补法的优点:
逐点比较发运算直观,插补误差小于个脉冲当量,输出脉冲均匀,而且输出脉冲速度变化小,调节方便,因此应用很普遍。
课堂小结
本次课主要掌握逐点比较插补法的原理、偏差的计算、象限及坐标的转换
板书提纲板书设计
插补的工作流程——判别式——逐点比较插补法的优点

控制运动轨迹的插补原理 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数5
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人mazhuangzi1
  • 文件大小14 KB
  • 时间2022-09-26