电液控制定轴式变速器液压系统的虚拟现实仿真.pdf

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学位论文作者:却建趁铆违超日期::孙甪/原创性声明学位论文使用授权声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者:本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。
摘要目前国内装载机主要采用行星式变速器或者液力机械半动力换挡变速器,其结构陈旧,技术落后,使用寿命较短,可靠性差,只能够满足各类中低档主机的需要,严重阻碍了装载机在工程建设中的广泛应用及整机出口。而随着国家基础设施投资力度的加大和工程建设的难度的提高,用户对装载机的换挡系统和变矩器的性能提出了更高要求,因此需要研制新的换挡系统和高性能变矩器,探索提高换挡和传动效率的途径。本文以霸鼗米远渌倨魑Q芯慷韵螅诜治隽吮渌倨鞴苈酚液系统及液力变矩器流场基础之上,利用虚拟现实仿真技术、数字化模型和有限元分析相结合的方法,完成了以下研究工作:首先,建立了型变速器管路油液系统的数字化模型,通过虚拟现实仿真技术,在虚拟现实仿真平台的基础上,实现了变速器各档位的控制仿真和各档位之间的变换仿真,向开发人员直观展示了变速器管液油液系统的工作状况,方便了变速器的开发工作。其次,研究了变矩器内部流场状况,┑腤平台对变矩器工作轮模型进行处理,抽取流道模型,在?榻型窕趾体有限元分析,得到了传动比た鱿碌牧鞒±,以为仿真平台,把分析得到的理论数据用锥体代表进行可视化仿真,流场的方向和大小分别用锥体的方向和颜色代表,实现了变矩器内部流场的虚拟现实仿真。仿真结果为优化变速器结构提供了理论依据,也为变速器的物理样机设计提供指导方向。本课题研究结果揭示了变速器管路油液系统的运动状况,通过向设计人员直观展示变速器的档位控制系统及档位变换时管路内液体的流动,为变速器的电液控制系统开发提供了可视化参考依据,流场的虚拟现实仿真展示了在正常工况下变矩器内部液压传动液的流场分布,为优化变矩器的结构提供了理论依据,为新型变速器物理样机的研制开发工作提供了方便。关键词:变速器;虚拟现实仿真;论文类型:应用研究摘要:
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髀邸槟庀质捣抡婕际鹾图扑懔魈辶ρЮ砺邸录课题研究的背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内外研究现状综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题的来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本课题的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.变速器管路油液的虚拟现实仿真实现原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..变矩器内部流场的虚拟现实仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...槟庀质捣抡媸只P偷慕ⅰ的节点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯中的粒子系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯中的纹理映射⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的组件库和事件响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...ⅰ.鞒∮⌒⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.点坐标方法显示流场速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...槟庀质捣抡嫒砑﨩目录.
渌倨鞴苈酚鸵旱男槟庀质捣抡妗渚仄髂诓苛鞒〉挠邢拊7治觥渚仄髂诓苛鞒〉男槟庀质捣抡妗本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..管路油液模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.变速器管路液压系统的分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.变速器管路油液虚拟现实仿真的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..管路油液虚拟现实仿真的显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯管路油液虚拟现实仿真的结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯变矩器工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..流场分析软件腃模块简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..变矩器内部流道模型的处理及网格划分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯粤鞯辣呓缣跫凹扑阌虻纳柚谩流场虚拟现实仿真步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..流场虚拟现实仿真的技术实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.模拟仿真的结果与讨论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..流场数值模拟的结果及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯