开题报告-爬杆机器人机械机构设计.doc

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开题报告
课题名称
爬杆机器人机械机构设计
课题来源
社会生产实践
课题类型
工程设计类
:
背景:爬杆机器人是一类应用几率较高的机器人,随着人们生活水平的提高和科技的进步,需要进行高空作业的工程越来越多,如高楼建筑,清洗,救护或者是高空电力系统的电缆架设及维护,都需要爬杆机器人来代替人来完成。爬杆机器人的出现为高空作业提供了方便,通常这种机器人的爬行方式有直线连续爬升,夹紧蠕动爬升,螺旋攀援爬升和吸附爬升等。本文将设计一种直线连续爬升的爬杆机器人的机械结构设计。
意义:,其结构相对简单。
,机械原理,机械设计等,对此机械结构进行设计,及计算。
,是对我四年所学知识的一次总结与考察,此外对所学知识进一步加深理解。
:
,目前国内外提出的一些依附杆体表面的自动爬行机构主要有电动机械式爬行机器人、电动液压式爬行机器人和气动蠕行式爬行机器人。
,对其进行分析和比较,确定最优的结构设计。
2
拟解决的主要问题:
。
。
,要其结构简单、经济、且保证产品的尺寸。
。
:
,对爬杆机器人现有产品现状的分析,及发展趋势的了解。
,并对运动机构的设计。包括总体结构、主运动方案、爬行运动方案等的确定。
。
。
:
一:总体安排
,2018年3月上旬完成资料的阅读了解工作。
。
—5月下旬期间,每周参加毕业设计至少5天。
,每月总结一次,进行口头答辩。
5. 2018年5月中旬完成全部工作,撰写设计说明书
3
。
二:进度计划
周次
设计内容及要求
1-2
查阅相关的资料、外文文献翻译
3-4
设计方案比较、确定设计方案
5-6
机械结构方案设计
7-8
机械机构设计计算
9-10
绘制相关图纸
11-12
撰写设计说明书;答辩准备
13
答辩
:
[1][M]江西:江西科技出版社,2002
[2]沃森,#入门经典[M]北京:清华大学出版社,2008
[3][M]北京:清华大学出版社,2011
[4]孙桓,[M]北京:高等教育出版社,2006
4
[5][M]北京:化学工业出版社,2009
[6]濮良贵,陈国定,[M]北京:
[7]黄坚,[M]上海***.2010
[8]杨文焕,[M]2008
[9]海丹,张辉,韩大鹏,郑志强. 一种全方位爬缆机器人的设计与分析[J].机电工程,2009,26(1):8-11
[10]刘桂珍. 爬树机器人机构设计及运动分析[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2006
[11]Yuang-ShungLee,Ming--
[12],.2006
5
指导教师意见:
指导教师签名:2018年3月16日
教研室意见:
通过,同意开题
教研室主任签名:2018年3月16日
学院意见:
教学院长签名:2018年3月16日