外科手术机器人课件.ppt

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熊井宗、胡滨、黄强
外科手术机器人简介
第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机器人,它们不能自已进行手术,但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。
主要部件:
1、外科医生控制台
2、床旁机械臂系统
3、成像系统
外科手术机器人-优点
1、手术机器人的机器手臂非常灵活,而且具有无法比拟的稳定性及精确度,能够完成各类高难度的精细手术。
2、手术机器人拥有三维影像技术,可以向术者提供高清晰的三维影像,使手术的效果更加精准。
3、治疗疾病创伤非常小,大大减少了患者的失血量及术后疼痛,住院时间也明显缩短,有利于术后的康复。
传动原理
1、齿轮传动
2、摩擦传动
3、蜗杆传动
运动支承原理
1、支承
2、运动导轨
连接原理
外科手术机器人发展前景
1、外科手术机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。2、在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品,并在临床上开展了大量的病例应用研究。
3、随着科学技术的发展,特别是计算机技术的发展,医用机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。4、现在,它已经成功地应用到神经外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝关节切除以及腹腔镜等众多领域中。
总之,外科手术机器人发展前景一片光明!