基于电动钻机的柴油发电机组控制器的研究.pdf

。、,薯、一■一卜卜凡发濉撞一.,,.一唬ⅰ㈠蟆ⅲ甀,唬甠。卜¨学位论文创新性声明学位论文使用授权的说明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:日期:本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为西安石油大学。导师签名:·注:如本论文涉密,请在使用授权的说明中指出饷苣晗薜。,,邸!凇ⅰ,., ..#蹋.。,∥:~,.弧ā卜,《,一.,堍琷。缸¨:.,”¨一●.,飞,,:,。.,.、,。、.
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论文题目:专业:硕士生:指导教师:基于电动钻机的柴油发电机组控制器的研究检测技术与自动化装置高林┟李琳┟闫宏亮┟摘要随着电动钻机电控系统向着智能化、数字化和网络化发展,已有的柴油发电机组控制器己不能满足钻机电控系统的发展要求。为了使电动钻机电控系统的功能进一步完善,实现对柴油发电机组的远程监测和控制,因此需要研究设计集数字控制与总线通信为一体的发电机组控制器。本文选用公司的魑?刂破鞯闹骺匦酒闷淝看蟮募扑隳芰和丰富的外设实现了柴油机的转速和发电机的电压控制以及与西门子淖芟咄ㄐ牛其中转速控制采用转速环和电流环的双闭环控制,电压控制采用电压环和电流环的双闭环控制,采用总线与总线协议转换实现隤的通信。在硬件设计方面,采用模块化的设计思想,有利于进行功能扩展和维护。控制模块利用光电编码器以及各种传感器完成转速以及电压、电流和功率等反馈信号的测量,将反馈信号送入邪凑杖砑杓浦械乃惴ń锌刂圃怂悖涑隹刂菩藕啪衾牒蠖转速、电压等控制量进行调节完成闭环控制;。在软件设计方面,采用结构化的编程思想,有利于进行程序测试和维护。利用中断子程序完成反馈信号疍输入、控制算法运算、控制信号疉输出以及总线通信等功能,可以使系统的响应速度和运行效率更高;为了解决惴ㄖ写嬖诘幕直ズ臀侍猓设计采用了抗积分饱和惴ń锌刂圃怂恪最后利用实验室的现有条件进行了控制器的性能验证,对比实验表明该控制器响应快、稳定性高,通信速度快、准确性高,基本达到了设计要求。关键词:电动钻机柴油发电机组俣瓤刂电压控制总线通信论文类型:应用研究狙芯康玫缴挛魇】萍继祷嘤鸬淖手Ⅱ
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录目~第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..电动钻机概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.柴油发电机组控制器的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...缍昊缈叵低车姆⒄⒌缁榧翱刂破鞯姆⒄⒌缁榧翱刂破鞯姆⒄埂课题的研究意义及任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯创新点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题的来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章电动钻机柴油发电机组控制器的总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.柴油发电机组的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯柴油发电机组的主要性能指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯柴油发电机组控制器的总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯发电机组控制器控制模块的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..缍昊⒌缁樽K倏刂频ピ!.缍昊⒌缁榈缪箍刂频ピ!发电机组控制器通信模块的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总线的基本概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总线的基本概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ㄐ拍?樯杓品桨浮本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章电动钻机柴油发电机组控制器的硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主控芯片的选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.奶氐恪男阅堋钚∠