无换向器电机微机控制及转速IP控制.pdf.pdf

维普资讯
南理工火学学报自然科学版
第卷第期.
年甩
一
无换向器电机微机控制及转速控制

吴闯明陈贤凤潘观海蔡丽娟黄永年
一
学
.
. 电力和.
摘要本文提出一种电流型交一变系统无换向器电机的控制方案。该方案采用一台
机作及分配器丑速度调节器,能实现电机的四象限运行。在上述系统中采用控制算法作
速度闭环控制方法取得了良好舶效果。
:微机控制;控制受缸吃札
中图资料分类号· 。
无换向器电机是一种具有和直流电机相似的调速性能而又投有机械换向器的新型电机采
用无换向器电机构成的调速系统,能方便地进行四象限运行,节能效果好,
大容量化。
如果采用交流电源供电,采用可
控硅作主回路元件,则按主回路的结
构,无换向器电机可以分为交一直
;或电压型和嚣
电流型交一交系统具有效率高起
动性能和低速性能好的优点对起动
及低速性能要求较高时,常采用交
一交系统近年来,在一些家用电器
上如全自动洗衣机开始使用电流型
交一交系统的无换向器电机作驱动
电机本文研究电流型交一交系
统。
电流型交一交系统无换向器电机图主回路及控制系缔

调速系统的主回路及控制系统见图。
其控制系统包古变流器控制以及速度调节器两大部分。无换向器电机的变流器控制部分,主
要包括∞触发器和触发器。当采用微型计算机实现变流器控制时,这两部分通常采用计算
机实现本文提出一种采用一台为中央处理单元的微型计算机实现控制和
控制,以及作速度调节器的控制方案和前人的方案不同的是,这一方案充分利用
的功能,设计出一种脉冲延时输出接口,使得计算机在实现控制及控制时的中断源只有
来稿日期:
吴闯明,男年生,师、硕士;主要研究方向:电力电子,计算机检测技术,继电保护华南理工太学
电力学院. 邮编:
维普资讯
第】期吴闯踞等: 无换向器电机微机控翻及转速控制
两个并使中断计算机的次数减到最少在电机为同步速时,
次这一方案的特点是采用的硬件和软件较少,从而提高了工作可靠性
控制系统概述
控制系统的硬件框图如图。
系统工作时,电源同步电路将三相交流电源的状态,以及指示交流电源状态发生变化的同步脉
冲,送到计算机的口。每当电源状态发生变化时,同步脉冲通过向计算机发出中断请求
计算机响应中断后读人电源状态,经处理后,从延时输出接口输出脉。与此同时,转子位
置检测器产生的转子位置信号经处理后产生转子同步信号,每当转子转过。即向计算
机发出不可屏蔽中断请求,计算机响应中断,读转子位蛊信号,经处理后,按转子所处的位置
从延时输出接口发出脉冲。脉冲与脉冲发出后,经过个与门组成的综合电路和脉冲
放大电路,然后输出到个可控硅的控制极。
圈控制系统框图

上述系统中只使用了两个中断源,即电源同步中断源‘产生可屏蔽中断和转子位置同步
中断源产生不可屏蔽中断。由于脉冲在电机的大多数运行时间内电动运行状态如果
发生丢失脉冲现象,将引起电机换流失败,对系统影响较大,故采用不可屏蔽中断处理当把