高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究.pdf

高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究.PDF《┰停琁高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究12I"l引言1高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究杨翠萍。等Anticollision近年来,我国高速公路建设发展快速,汽车拥有量急剧增多,交通事故频繁。而车辆追尾碰撞是高速公路交通事故的主要形式之一,给国家和个人都造成了较大的经济损失。作为主动式车辆安全系统之一的汽车防撞系统受到国内外汽车研究人员的高度重视,也取得了很多成果。导致高速公路追尾交通事故的主要原因是驾驶员未能保持安全的车间距离,一个好的汽车防撞系统关键在于距离测量的实时性和准确性。准确地探测行车距离并且快速实时地作出反应是未来汽车研发的方向。1部分:①信号采集单元,采用车速传感器和雷达、激光、声纳等技术自动测出车速和两车之间的距离;②处理控制单元,计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后,判断两车的安全距离,如果两车车I1]2I两车在高速公路上同向行驶,若本车速度大于前车ɑ4笱畔⒀г。上海;清华大学电机工程及应用电子技术系本摘要:鉴于高速公路上汽车追尾碰撞事故比例日渐增多的状况。汽车防撞系统的研究越来越受到重视。分析得出此类交通事故的主要原因是由于驾驶员未能保持安全的车间距离。以影响行车安全距离主要因索的速度为主要参数,建立了一个简单可行的行车安全距离数学模型,并给出了相关参数的设定和具体的实现过程,实践表明该参数具有很好的实时性和准确性。关键词:汽车防撞系统安全距离高速公路制动实时性调整参数中图分类号:B《自动化仪表》。修改稿收到日期:一—。第一作者杨翠萍,女,年生,现为东华大学模式识别与智能系统专业在读硕士研究生;主要从事汽车防撞系统的研究。l(L(LhJ,阂襥;’衈l)I:—甌distanceprimary產甌—:)
d2(+)23高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究杨翠萍。等速度,两车将会不断接近,本车驾驶员稍不留意,就有可能发生撞车事故。要避免同向行驶的两车相撞,就需要d发生追尾的条件是:两车之间的实际跟车距离必d(m)"1d>ddd+式中:以为完全间距。可见问题的关键是求解安全行车距离。所谓安全行车距离就是指在同一条车道上,同向()的适当距离。安全行车距离主要取决于制动停车距离。制动停车距离又包括反应距离和制动距离。所谓反应距离,也就是当前车辆行驶状态发生变化时,驾驶员从看到情况变化到用脚踩刹车,直到刹车系统产生制动力并开始制动时,汽车在该时间内行驶的距离;所谓制动距离,是指车辆在制动力作用下汽车从运动状态到停止状态时的距离。影响汽车安全行车距离的主要因素有车辆的行驶速度、驾驶员的反应能力、路面状况、天气变化、载重量的多少及车辆制动系统的结构形式等∞’。而车辆的行驶速度是其中最关键的因素。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十条规定,机动车在高速100krrdh100陨系木嗬耄怀邓俚陀kmh道前车距离可适当缩短,但最小距离不得少于如遇雨雾或路面湿滑,应延长行车间距。以行驶速度这个关键因素,来判断汽车的安全行车距离一般有以下的三种方法:①由于前后车的行驶速度一般都差不多,而且制2s法。这种方法比较粗糙。②前后汽车间隔的米数和行驶车速的千米数相同。比如:当汽车车速为kmh③车速除以再平方。比如当汽车车速为kmh6