Kinco步科伺服编程软件基础培训.docx

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Kinco智能伺服编程软件基础

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目录
建立新工程文件
基于地址表的编程模式
Kinco伺服提供的工作模式
使用Eco2win控制速度、位置
不同的原点方式
如何建立一个主从控制系统
如何建立Pulse/Dir应用
Sequence编程
Eco2win提供的内部资源
通讯
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1・建立一个新工程文件
建立一个新工程文件,主要有下面儿个步骤:
选择合适的通讯方式
选择合适的驱动器和电机
3•确定机械结构和单位
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亚特精科电气有限公司1练****br/>•利用RS232编程电缆连接PC与ED驱动器
•建立一个新文件(*.ewp)
•打开一个文件(*.ewp)
•导入(Import)和导出(Export)文件
()
•理解工程文件和导入文件的区别
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•使用不同的单位对速度的计算的影响
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ECO2WIN基于Sequence编程风格,类似于一个批程序对对象的赋值,这些对象在赋值后立即执行相应的动作。
这里说的对象(Objects)类似我们常说的内存地址,有些对象如速度和位置等可以由外部控制器修改,有些对象却只能由驱动器本身修改,如状态、错】呈伫自
对条倚k有不同属性:
RW(读写):对象可以被读也可以写入
R0(只读):对象只能读•
W0(只写):只能写入
M(可映射):对象可映射,类似间接寻址
(可存储):对象可存储在Flash-ROM区,掉电不丢失
所有的对象定义了相应的功能,定义的内容符合CANopen国际标准,即在所有的基于CANopen的设备中具有相同的含义。
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对象格式
所有的对象都由4个字节组成:地址格式:
Index
Sub
Bits
属性
含义
例如:6040
00
10
RW
ControlwordforDevicestate
2509
00
08
R
ConfigurationMaster-slavegear
2509
02
32
W
MappingSalvevelocity
2509
03
10
MW
Gearfactor
2509
04
10
MW
Geardivider
2509
05
08
W
Gearmode
2509
06
20
MW
Actualpositionmaster
说明:Index(对象号),范ROxlOOO-Oxxxxxsubindex(Index对象的子地址)范ROxOO-Oxff
Bits,地址内数据长度,8_1byte,10—2byte,20—4byte
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杪进科絃丁$
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Directlyobjecteditor的使用
•请说明下面几个对象的含义
60400010?
60600008?•
60FF0020?
60410010?
26000220?