ABBPID变频调试参数.docx

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ABBACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法
1、
一定设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器
的手动电位器调频、停止和依据端子AI1反响量PID控制。这步需
要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮,按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上,则设置40组的4016为AI1输入,详尽数值见说明书。电阻式远传压力表与端子的链接方法:低端接
AGND,中端接AI1,高端接10V。(有时在高端与
10V间又串了个精
确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流)
附:如何判
断使用中的三线电阻式远传压力表
(1MPA)的低中高端?
答:分别
量三线间的电阻,若某两端电阻为压力表的最大电阻如:
400欧姆,
则这两端为低端也许高端不可以确立,但一定的是为接入的那条线为
中端。此时观察压力表指针所在地址,以中端为一端,分别丈量其
与未判断出高低的两线,若此时指针大于
,则刚测两电阻值
较大的为中端与低端,较小的为中端与高端。若指针小于
,
则相反。4、当压力表高端与
10V间串了个精确电阻时,计算保持
的压力对应的
PID百重量是有变化的是不易的,(比方,1MPA量程的
表,若想保持在
,PID的设置将不再是
50%),此时有
个特别好的方法,不需要计算也可实现设定适合的
PID数值,即观察
变频器的01状态组的0130,这里显示的是压力表的反响值,比方
40%。这个状态特别实用,有了它,你不需要再换算。
5、将4011数
据设置成比0130中反响值大的某数,比方
0130为40%,将4011(PID
设定值功能项)设置成50%,此时变频器开车,再看
0130状态,因为
反响值在增大以趋近于50%,此过程观察压力表能否达到你需要的压
力,并记住当达到你需要的压力时
0130的数值,并将等值的数输入
到4011中,即可实现PID控制。若所需压力的反响量不在
40%-50%
这个区间,用此方法再调大
4011中的数值,并用我刚刚所表达的方
法调试,直到满意为止。
PID设置算是初步完成了。
6、用以上方
法设置好今后,你会发现电机总是在变频器的低频下运转,这样即
功耗大,又消耗电机。那么我们需要把
4022设置成
7,详尽功能看
说明。再把4025设置一个误差数。这样会实现以下的成效,若
4011
设置的是40%,4025设置的是1%,则当压力表反响量为
39%时变频器
启动带动电机将压力冲到
41%,当反响量到达
41%泊车,变频器睡
眠,直到因为压力不足降到
39%以下,变频器唤醒,并带电机将压力
冲到41%。这样屡次。7
、假如发现系统的相应速度较缓慢,可适
当调大4001中比率增益的数值,调太大可能造成系统震荡。
ABB510主要PID参数表
有加减泵、睡眠信号继电输出
代号
参数
备注
99组配置ABB400起动参数,输入电机数据
9901
0=ENGLISH
9902
6=PIDCONTROL
PID控制宏
9905
380V
电机额定电压
9906
电机额定电流
9907
电机额定频率
9908
电机额定转速
9909
电机额定功率
10组配置起动、停止、方向指今输入并选择控制区
(EXT1、EXT2)
1001
0=NOTSEL
不使EXT1
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2
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10021=DI1使用EXT2
组配置给定选择
1101
(
%
)
使用百分数给定
2=REF2
1102
7=EXT2
使用EXT2
1103
0=KEYPAD
键盘
1104
0Hz
1105
50HZ
1106
19
PID
1107
0%
1108
100%
组恒速选择
12010=NOTSEL恒速无效
组摸拟输入
13010%
1302100%
13031S
组继电器输出
1401
8=SUPRV1OVER
1402
10=SUPRV2OVER
1403
30=PIDSLEEP
1404
-30
此为加泵闭合延时,依据实质状况确
定
1405

此为加泵断开延时,依据实质状况确
定
1406

此为减泵闭合延时,依据实质状况确
定
1407

此为减泵断开延时,依据实质状况确
定
1408

此为睡眠延时闭合,依据实质状况确
定
1409

此为睡眠断开延时,依据实质状况确
定
代号
参数
备注
组摸拟输出
15010103
15020
150350
15040
150520
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3
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组系统控制
1601
0=NOTSEL
同意运转
1602
1=OPEN
参数可更正
1604
7=START/STOP
泊车复位
1605
0
1607
0=DONE
组限幅与保护
2003
变频器最大输出电流
2005
1=ENABLE
同意
2006
1=ENABLE(TIME)同意
2007
25HZ
最小输出频率
2008
50HZ
最大输出频率
组起动/停止
2101
1=AUTO
自动
2102
1=COAST
2108
0=OFF
严禁启动无效
组加减速时间与加减速曲线
2201
1=DI1
使用积分曲线
2205
5秒以上
现场确立
2206
5秒以上
现场确立
2207
(S曲线)
速度曲线
组危险频率
25010=OFF
组电机控制
2603V
26051=LINEAR
代号参数备注
组故障管理
3001
0=NOTSEL
AI故障
3002
1=FAULT
控制盘扔掉
3003
0=NOTSEL
外面故障1
3004
0=NOTSEL
外面故障2
3005
1=FAULT
电机过热保护
3006
500S
3007
70%
3009
35
3010
1=FAULT
堵转功能
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4
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301122Hz
301220S
30130=NOTSEL
组自动复位
31013
310230
31033
31041=ENABLE
31051=ENABLE
31061=ENABLE
31071=ENABLE
31081=ENABLE
组监控器
3201103


3204130
3205
3206
组过程变量
3401103
3402
0
3405
4=%
40组PID控制
4001
~10
4002
1s
4003
1s
4004
2s
4005
0或1
4008
0%
4009
100%
4010
19
4011
4014
1=ACT1
4016
1=AI1
4019
60-400%
4022
7
4023
27HZ
4024
60S

欠载功能
监控压力实质值
给定值+%
给定值+%
显示过程变量
增益
积分时间
微分时间
微分滤波
内部给定选择
给定值
依据压力表的满量程设定
睡眠选择
睡眠频率
睡眠延时
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5
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4025
1~20%
睡眠唤醒差值
4026
2S
唤醒延时
4027
0
选择第一组PID参数40组
注:1、表格中没注明的参数,可不用设定。
2、压力给定值由参数4011组设定:4公斤对应40%;
5公斤对应50%,依此类推。
3、4019组参数依据远传压力表量程而设定:压力表量程
,设为160%;,设为250%,依此类推。
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