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(4)经济性及费用
PLC费用分布
处理器
6%
程序存储器
10%
电源、机壳
13%
输入、输出组件
65%
延时等器件
6%
PLC费用比较
继电器系统
PLC系统
硬件设备
13%
37%
供应
45%
15%
加工装配
30%
3%
试运行
10%
5%
总计
100%
60%
设备控制复杂程度
设备费用
运行费用
*故障率低、维修少、
工效提高30%;
*整机功耗低、电器件少;
可编程序控制器在工业控制中的应用
(1)按可编程序控制器(PLC)规模分类
*端口点数小于64点、程序长度小于1k------小型机
*端口点数小于512点、程序长度1k~4k------中型机
*端口点数大于1024点、程序长度大于8k------大型机
(2)按可编程序控制器(PLC)结构分类
*超小型集中式
主机CPU、电源、输入/出组件、存储器、机壳;输入/出组件扩展件;
*模块组合式
主机CPU、电源、输入/出组件、存储器等模块;输入/出扩展模块;
A/D、D/A转换模块;位置模块;温控模块;通讯模块;
(3)可编程序控制器安装形式分类
*内置式*外置式
概述
电源+主机(存储器)+输入/输出组件
模块式PLC
小型集中式PLC
通信接口
输入/输出模块
主机模块
图形操作面板
电源模块
典型PLC设备
信号类型:
SQ、SP、SB、SA;
HL、KM、YV、EL;
第2节PLC硬件构成及工作原理
动力电路
液压系统
输出
设备
输入
设备
控制
系统
检测
信号
操作台:显示信号
操作信号
基本组件:主机CPU、电源、存储器、输入/输出组件;
PLC硬件构成及工作原理
——保证PLC正常运行供电,提供各种电器所需的电压;
——电网中断供电时(关机)保证PLC内部存储器信息不丢失;
1)内部电源备用电池(锂电池)
2)外部电源电网电源(单相)
——用于PLC主机运行供电、输入电路、输出放大电路;
——PLC的核心器件(常用有8051单片机、生产厂家自定芯片、
以及其他芯片)。
(1)电源组件
PLC系统组成与工作关系
(2)微处理器CPU
——用于存放系统程序、应用子程序、用户控制程序、运行数据;
器件ROM——存放系统程序、应用子程序;
器件EPROM和EEPROM——用于用户控制程序拷贝;
器件RAM——存放用户程序和运行数据;
(3)存储器
组成:光电偶合隔离输入接口;
输入状态寄存器;
(4)输入输出组件
1)输入组件
PLC系统组成与工作关系
——接受现场信号,存放在相应的数据区,提供CPU运用;
2)输出组件——将PLC输出信号传送给外部负载(被控设备),
并将输出状态存放输出状态寄存器。
输入输出组件
工作过程:CPU计算结果
输出状态寄存器
输出锁存器
光电偶合隔离输入接口
功率放大电路放大信号
驱动执行件
输出状态寄存器;
输出锁存器;
光电偶合隔离输出接口;
功率放大电路;
组成:
输出组件
输出接口类型:
晶体管输出接口、晶闸管输出接口、继电器输出接口;
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