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第8章机电一体化系统.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约107页举报非法文档有奖

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2021
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印制线路板焊接质量图像检测装置②
印制线路板焊接质量图像检测装置④
集成电路芯线焊接机①
IC芯线焊接工作台控制框图②
IC芯线焊接工作台技术指标③
项目
技术条件
项目
技术条件
运动部分质量
15kg
AC伺服电动机
(低惯量电动机)
额定功率100W
运动部分速度
125mm/s
额定转速1500r/min
滚珠丝杠螺距
5mm

滚珠丝杠直径
φ14mm
光电编码器2500P/r
(增量式)
滚珠丝杠长度
150mm
减速机构
联轴器()
AC伺服控制器
输入指令方式:
正转/反转脉冲列
最大60kP/s
定位精度小于±1个脉冲
摩擦系数

定位性能
,
停止精度

基于定位模块的PLC位置控制①
基于定位模块的PLC位置控制②
基于定位模块的PLC位置控制③

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