《指挥你的智能机器人》教学2课件.ppt

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让智能机器人“寻光明”
任务:以手电筒为光源,尝试编写一个程序让
机器人朝着光源的方向转。
机器人的“视觉”,就相当于人的眼睛一样,可以辨别
外界的物体和光线。机器人的视觉系统是由机器人的光敏传
感器和红外传感器组成的。我们只要控制好这两个传感器的
工作,就可以使机器人的“视觉”系统正常工作。
编程思路
以手电筒为光源,当检测到光传感器的信息后,机器人
判断左、右方向光线强弱。若左边光线强,机器人就向左转;
若右边光线强,机器人就向右转。由于智能机器人要判断转
的方向,就需要进行分支结构程序设置。
分支结构程序是指程序的执行流程是根据当前
程序的运行结果(条件),从两个或多个程序
段中选择一个执行。
让智能机器人“寻光明”
让智能机器人“寻光明”
程序编写
进入“VJC仿真版”的流程图编辑界面。
(1)鼠标单击“传感器模块库”,从中选择两个“亮度
检测”模块。将左、右亮度检测的值分别赋给变量一和
变量二。
让智能机器人“寻光明”
程序编写
(2)将“传感器模块库”中“亮度检测”模块拖动到
拖到流程图生成区,与主程序相连,设置亮度检测模块
的属性框。
让智能机器人“寻光明”
程序编写
(3)将“转向”模块拖到流程图生成区,与主程序相连。
设置相应参数。
让智能机器人“寻光明”
程序编写
(4)最后在“程序模块库”中导入一个“结束”模块,
完成整个流程图设计。
让智能机器人“寻光明”
请根据机器人朝光转向的思路,设计一个机
器人朝有光亮的方向行走。