机械设计基础 第四章 齿轮传动设计课件.ppt

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第四章齿轮传动设计
§4—2齿廓实现定角速比传动的条件
本章内容
§4—3渐开线齿廓
§4—4标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算
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§4—9圆锥齿轮机构
§4—6渐开线齿轮的切齿原理
§4—5渐开线标准齿轮的啮合传动
§4—7根切、最少齿数及变位齿轮
§4—8平行轴齿轮
2
§4-1齿轮机构的特点和类型
一、齿轮机构的特点
二、齿轮机构的类型
三、基本要求
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二、齿轮传动机构的类型
齿轮机构
两轴平行的齿轮机构
两轴不平行的齿轮机构
圆柱齿轮机构
直齿
斜齿
人字齿
两轴相交的齿轮机构
两轴交错的齿轮机构
直齿
曲齿
交错轴斜齿轮
蜗轮蜗杆
平面齿轮机构
空间齿轮机构
圆锥齿轮机构
斜齿
(齿轮两轴线的位置)
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齿轮机构
渐开线齿轮机构
摆线齿轮机构
(齿轮齿廓曲线形状)
圆弧齿轮机构
开式齿轮传动
半开式齿轮传动
齿轮机构
(齿轮传动是否封闭)
闭式齿轮传动
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外啮合
内啮合
齿轮齿条
7
斜齿轮
人字齿轮
直齿圆锥齿轮
海拔齿轮
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三、基本要求
机械系统对齿轮传动的基本要求归纳起来有两项:
1、传动要准确平稳
即要求齿轮传动在工作过程中,瞬时传动比要
恒定,且振动、冲击要小。
2、承载能力大
即要求齿轮传动能传递较大的动力,且体积小、
重量轻、寿命长。
为了满足基本要求,需要对齿轮齿廓曲线、啮合
原理和齿轮强度等问题进行研究。
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一、齿廓啮合基本定律
齿轮传动的基本要求之一就是要保证传动平稳。所谓平稳,是指啮合过程中瞬时传动比:
i=齿轮1/齿轮2保持恒定。
如右图所示:
ω2
ω1
n
n
∎齿廓E1和E2在K点啮合
∎过K点作两齿廓的公法线nn,它与连心线o1o2的交点C称为节点。
o1
o2
E1
E2
C
k
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∎∆Kab∾∆KO2Z,
∆O1O2Z∾∆O1CK
∎由相似三角形相应边成比例得:
一对传动齿轮的瞬时角速度与其连心线O1O2被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比。
ω2
ω1
o1
o2
E1
E2
C
k
n
n
Vk2
Vk1
Z
a
b
上式表明:
齿廓啮合基本定律
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