电梯电气控制原理培训讲义课件.ppt

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培训内容
电梯电气控制系统的组成
电梯电气各系统功能及形式介绍
电梯各功能介绍

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电梯电气控制系统的组成
电梯控制系统基本可分为三大部分:

功能:提供动力,实行电梯速度控制。
组成:供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置、称重装置等
2电气逻辑控制系统
功能:对电梯的运行实行控制与操纵
组成:可分为机房子系统,层站子系统,轿箱子系统,井道子系统,门机子系统,这
些系统包含电梯主控器、操纵装置、位置方向显示装置、平层装置等
3安全保护系统
功能:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生
组成:主要由机械安全部件的开关、端站限位开关、急停开关、安全触板等

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电梯电气控制系统的组成
电梯控制系统装置的大致分布图:
层站控制器,用于:
用户召唤电梯,楼层显示及方向
机房,包含:

2电梯主控器等
轿箱的指令控制器,用于:
用户选层
轿箱控制器,用于:
轿箱系统的信号收集及处理
轿箱显示器,用于:
楼层及方向的显示
井道内各安全开关
称重装置
门机系统:
用于开关门控制

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电梯电气各系统功能及形式介绍
一:电力驱动系统
部件组成:曳引机、调速装置、速度反馈装置、称重装置等
(此处介绍的都是目前产品最常用的部件,前期是何种装置,此处不作介绍)
:
有齿曳引机:
其由感应马达、减速箱、抱闸以及SHAVE轮组成;
由于其效率较低,体积大等原因,在中国市场
有逐渐被无齿曳引机取代之势。
无齿曳引机:
其永磁同步马达、抱闸以及SHAVE轮组成;
其有效率较高、体积小、不需齿
轮润滑油等优势

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电梯电气各系统功能及形式介绍

为了达到曳引机控制的动态性能良好,实现乘载舒适、平层精确的目的;目前人乘梯无论使用有齿曳引机还是无齿曳引机,其调速装置都采用高性能矢量算法变频器。此种变频器采用磁场定向的电流和速度双闭环矢量控制,可以达到良好的动态性能。
目前世界品牌的变频器基本上都有电梯专用变频器
安川变频器
富士变频器
新时达变频器

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电梯电气各系统功能及形式介绍

目前电梯上使用的速度反馈装置绝大部分采用两种类型的增量式光电编码器:
脉冲式输出和SIN/COS输出;
:
脉冲式编码器输出A/B两路信号,
其相位相差90度,控制器可以检
测其相位的关系,了解其旋转的方向
:
SIN/COS输出的波形为两路的正弦波
信号,其相位相位相差90度,形成
SIN/COS波形。
:
此为编码器的最重要参数,即编码器旋转
一周输出的脉冲数,目前使用在有齿曳引机上
的脉冲编码器线数一般为1024,无齿曳引机上
的脉冲编码器线数一般为5000-10000线
。

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电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
电磁感应式
安装于机房的称重装置
应变片式

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电梯电气各系统功能及形式介绍

由于人对电梯的速度变化特别敏感,尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段,因而电梯的加减速采用S型速度曲线
以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下:
加加速段匀加速段减加速段匀速(稳速)阶段减加速段匀减速段减减速段停止段
速度曲线的生成可有变频器或电梯主控器产生

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电梯电气各系统功能及形式介绍
层站子系统:
层站子系统的功能:
负责将层站的用户呼梯信号传递给电梯主控器,同时执行电梯主控器所要显示给用户的目前电梯所在的楼层及运行方向等。
层站子系统和电梯主控制器的通信方式:
:
每个层站的呼梯信号通过点对点的方式直接和电梯主控器连接,此种方式主要是上个世纪的通信方式;由于起需要电缆量及输入输出端口很大,目前已逐渐被淘汰。
:
目前电梯中采用的总线方式主要有两种:
RS485总线通信方式:采用电梯主控器轮询的方式和各层站的器件通信,此种
方式电梯主控器的时间负荷较大。
CAN-BUS总线通信方式:由于CAN-BUS总线的特点为每个单元都可主动传输而不干涉,故可以采用事件触发机制实现各单元和电梯主控器的通信,从而可大大减少电梯主控器的时间负荷。

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