单片机C程序设计-上机实验(一).ppt

Arduino单片机实验(一)
LED闪烁
单片机C程序设计
(C Programming for MCU)
2
本章目标
Arduino单片机概述
C语法介绍
C语言结构
C语言功能
LED灯闪烁实验
3
Arduino单片机概述
性能描述:
Digital I/O数字输入/输出端口0-13;
Analog I/O模拟输入/输出端口0-5;
输入电压:USB接入或外部5V-9V直流电压;
输出电压:。
特殊端口:
VIN端口(input voltage):外部电源输入端口,接正极;
AREF(Reference voltage for the analog inputs):模拟输入的基准电压,使用analogReference()命令调用。
4
C语法介绍
关键字:
if
if…else
for
switch case
while
do…while
break
continue
return
go
语法符号:
;
{}
//
/**/
运算符:
=
+
-
*
/
%
==
!=
<
>
<=
>=
&&
||
!
++
--
+=
-=
*=
/=
5
C语法介绍
数据类型:
boolean
char
byte
int
unsigned int
long
unsigned long
float
double
string
array
void
常量:
HIGH | LOW表示IO口的电平,HIGH为高(1),LOW为低(0);
INPUT | OUTPUT表示数字IO口的方向,INPUT为输入(高阻态),OUTPUT 为输出(AVR提供5V电压40mA电流);
true | false,true为真(1), false为假(0)。
6
C语言结构
int main(void){        init(); /*打开中断,初始化寄存器*/#if defined(USBCON)        (); #endif         /*使用USB功能*/         setup();            for (;;) {                loop();                if (serialEventRun) serialEventRun();  /*串口运行*/         }                return 0;}
7
C语言结构
void setup():
初始化发量,管脚模式,调用库函数等。
void loop():
连续执行库函数内的语句。
8
C语言功能
数字I/O口:
pinMode(pin, mode):IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0~13,mode表示为INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value): IO口输出电平定义函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。
int digitalRead(pin): IO口读输入电平定义函数,pin表示为0~13, 可以获得引脚HIGH或LOW电压。
9
C语言功能
模拟I/O口:
int analogRead(pin):IO口读函数,pin表示为0~5。
analogWrite(pin, value):标注了PWM的数字IO口输出函数,pin表示为3,5,6,9,10,11,value表示为0~255(0~5V)。可用于电机PWM调速或音乐播放。
10
C语言功能
时间函数:
delay(ms):延时函数(单位ms)。
delayMicroseconds(s):延时函数(单位s) 。