控制系统的MATLAB计算及仿真.ppt

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内容提要:
1、MATLAB的基础知识
2、MATLAB的控制工具箱
3、Simulink与控制系统仿真
MATLAB的基础知识
MATLAB概述
MATLAB的主要功能
MATLAB的语言规则
MATLAB的变量
MATLAB数据的输入
MATLAB的基本语句结构
MATLAB的M-文件
MATLAB的图形可视化
MATLAB概述
Matlab=MatrixLaboratory:矩阵实验室

到九十年代初期,在国际上30几个数学类科技应用软件中,Matlab在数值计算方面独占鳌头,而Mathematica和Maple则分居符号计算软件的前两名。
MATLAB的主要功能
数值计算功能
符号运算功能
绘图功能
编程功能
丰富的工具箱(ToolBox)
Simulink动态仿真集成环境
命令窗口
当前工作目录
当前工作空间
输入命令的历史记录
命令
提示符
MATLAB的语言规则
Matlab区分大小写,它的命令和函数全是小写的
一行可以输入几个命令,用分号“;”或逗号“,”隔开
续行符:“…”(三个点),如果语句很长,可用续行符将一个语句写成多行。续行符的前最好留一个空格。
注释符:“%”,其后面的内容为注释,对Matlab的计算不产生任何影响
MATLAB的变量
Matlab中变量名是以字母开头,可以由字母、数字或下划线组成
who,whos,clc,clear
系统预定义变量:eps,pi,Inf,NaN,i,j
MATLAB数据的输入
直接输入:
同一行中各元素之间用“空格”或“,”(英文状态下)分开;
行与行之间用“;”或“回车”分开
a=[12;3,4]
冒号“:”运算符:初值:步长:终值
a=[1:5],b=[0:pi/4:pi]
由向量或小矩阵生成:X=[a;b]
交互式输入:input
n=input('Pleaseinputn:')
MATLAB的图形可视化
plot函数:
clc;
x=[-5::5];
[m,n]=size(x);%返回矩阵x的维数
fora=1:1:n
ifx(a)<-
y(a)=-;
elseifx(a)<=&x(a)>=-
y(a)=x(a);
else
y(a)=;
end
end
plot(x,y);