数控第三章数控机床的进给传动系统.ppt

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协助完成加工表面的成形运动,传递所需的运动及动力。

传动机构+运动变换机构+导向机构+执行件(工作台)
传动机构:齿轮传动、同步带传动
运动变换:丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等
导向机构:导轨(滑动导轨、滚动导轨、静压导轨)
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第二节数控机床进给传动系统的基本形式
丝杠副、齿轮齿条副和直线电动机
一、滚珠丝杠副
工作原理:丝杆(螺母)旋转,滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母(丝杆)轴向移动
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1-丝杠2-滚道3-螺母4-滚珠
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(1)原理
(2)特点
传动效率高,摩擦损失小滚珠丝杆螺母副的传动效率η=~,可实现高速运动。
运动平稳无爬行由于摩擦阻力小,动、静摩擦系数之差极小,故运动平稳,不易出现爬行现象。
传动精度高,反向时无空程滚珠丝杆副经预紧后,可消除轴向间隙。
磨损小精度保持性好,使用寿命长。
不能自锁具有运动的可逆性 可以将旋转运动转换成直线运动,也可将直线运动转换成旋转运动,即丝杆和螺母均可作主动件或从动件。
制造成本高由于结构复杂,丝杆和螺母等元件的加工精度和表面质量要求高,故制造成本高。
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滚珠循环方式
外循环
滚珠在循环过程中回珠时与丝杠脱离接触的结构;
采用弧形铜管形成滚珠返回通道,由弯管的端部引导滚珠;
,1~2列。
丝杆
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内循环
滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的结构。
采用圆柱凸键反向器实现滚珠循环,反向器嵌入螺母内
工作圈数是3列。
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靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道,使滚珠成单圈循环,如图所示。反向器2的数目与滚珠圈数相等。
结构紧凑,刚度好,滚珠流通性好,摩擦损失小,但制造较困难。
适用于高灵敏、高精度的进给系统,不宜用于重载传动中。
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图示是双螺母垫片调隙式结构,其螺母本身与单螺母相同,它通过修磨垫片的厚度来调整轴向间隙。这种调整方法具有结构简单,刚性好,拆装方便等优点,但它很难在一次修磨中调整完毕,调整的精度也不如齿差调隙式好。